第三章少量标记增强现实概述.doc

标记增强现实 在这一章读者将要学习如何利用OpenCV创建一个标准的实时工程，并且学习怎样使用实际环境作为输入代替印刷的正方形标记(printed square markers)来执行一个少量标记增强现实的新方法。在这以一章将涉及到一些少量标记AR（AR就是Augmented Reality)理论和怎么在有用的工程中使用它。 本章将包含下面的主题列表： 基于标记VS少量标记AR 使用特征描述子来找到视频中的任意图像 模式姿态估计 应用基础架构 在OpenCV中支持OpenGL的可视化 呈现增强现实 示范 在开始之前，让我简单的列一下这一章你将要需要的知识和软件： CMake基本知识。CMakes是一个交叉平台，开源的编译系统，用来建立，测试和打包软件。像OpenCV库一样，这章阐述的工程也使用CMake编译系统（CMake build system)。 CMake可以从这里下载：/. 同样需要C++编程语言的基本知识。然而，应用程序的源代码的所有复杂的部分都将详细的解释。 基于标记VS少量标记AR 从前面一章，你已经学习了如何使用称为markers的特定图像来增强一个显示场景。markers强大的方面如下： 廉价的检测算法 对光照变化的鲁棒性 Marker也有一些弱点。它们如下： 如果部分重叠，则不能工作 Masker图像必须是黑色和白