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工程力学第01章习题课 1.静力学公理 公理1力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个台力.合力的大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定.即合力矢等于这两个力矢的几何和. 公理2二力平衡条件 作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一直线上. 公理3加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用. 公理4作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在,两力的大小相等,方向相反,沿着同一直线,分别作用在两个相互作用的物体上. 公理5刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体刚化为刚体,其平衡状态保持不变. 推论l力的可传性 作用于刚体A某点的力,可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点,并不改变该力 对刚体的作用. 推论2三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点. 2.约束和约束力 约束:对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体.结束力:约束对物体的作用力. 约束的类型: (1)具有光滑接触面的约束:约束力作用在接触点处,方向沿接触面的公法线指向被约束的物体,如图1-1(a)所示. (2)软绳、链条或胶带等构成的约束 软绳:约束力作用在接触点,方向沿着绳索背离