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2016第六届山东理工大学大学生工程训练综合能力竞赛 补充说明 1.本届竞赛主题：无碳小车越障竞赛 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛队要求提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告，同时提供三分钟视频资料。 2.竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度不超过400mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图 图1无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛项目 3.1 本校制作 三个参赛学生以小组为单位，按照竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出参赛小车。 3.2集中参赛 参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告（纸质版+电子版）参加竞赛。报告按全国竞赛秘书处发布的统一格式编写（网站下载，将标题“第四届全国大学生工程训练综合能力竞