实用的ATC系统要点解析.ppt

第8章实用的ATC系统(3) 8.2 LCF - 300型CBTC系统 CBTC是基于通信的新型的城市轨道交通ATC系统。LCF - 300型CBTC系统是典型的国产化系统，该系统的ATP/ATO部分是由北京交通大学研制开发，ATS和计算机联锁部分由卡斯柯公司研制开发。该系统已应用于北京地铁亦庄线。 8.2.1LCF -300型CBTC系统的基本组成 LCF - 300型CBTC系统的地面设备包括：ZC（区域控制器）子系统和用于定位及点式后备的应答器设备等。车载设备包括：VOBC（车载计算机和车载控制设备）子系统、车载无线设备等，VOBC子系统包含ATP车载系统（含数据记录系统）、ATO车载系统和MMI系统。 LCF - 300型CBTC系统的设备还包括：数据通信子系统(DCS)、主备用控制中心的切换设备等。数据通信子系统由ATC骨干网和ZC网、ATS网、CBI网、维护网等组成。 8.2.2LCF - 300型CBTC - ZC子系统 ZC子系统从结构上分为ZC应用子系统、安全计算机平台和维护系统(ZCM)三部分。 ZC子系统是CBTC系统中ATP的轨旁部分，主要负责根据列车所汇报的位置信息及联 锁所排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用／空闲信息，为其控制范围内的列车生成移动授 权(MA)，保证手控列车的安全运行，具备在各种列车控制等级和驾驶模式下进行列车管理的能力。 1．ZC子系统的特点 ①分层设计。整个平台从逻辑上分成外部通信网、通信控制器层、内部通信网、2乘2 取2处理层、容错和安全管理（FTSM）层。 ②采用2乘2取2处理层为安全计算机平台的核心。该处理层分为两个2取2通道，完成通信、应用等处理功能和与容错、安全有关的各种功能。通道的2取2结构保证了平台的安全性，2乘2取2通道构成“2乘”关系，在主机故障情况下能实现主备通道热切换，保证了平台的可用性和可维护性。 ③采用双系统并行工作的2乘2取2安全计算机系统，内部通信和外部通信都采用冗余通道设计。双系统之间采用隔离技术，对其中一系统进行维修与替换不会对另外一系统及其子系统正常工作有任何影响，即任何一个ZC计算机或网络设备不能正常I作，整个系统仍可继续正常工作，不会导致其他子系统无故切换。 ④通道内双机采用相异软件，满足软件差异性设计原则。 ⑤基于COTS开发原则，4个处理单元和2个通信控制器均采用X86工业控制计算机和VXWORKS操作系统以及对应的软件开发平台开发。 ⑥容错和安全管理( FTSM)层负责指挥、监视双系统的运行，它是2乘2取2结构的容错与安全特性的支撑。容错和安全管理单元基于纯硬件结构，在任何时间都能够强迫2取2任一系统进入安全状态。由于关断的方法不止一种，所以冗余管理是自冗余的。 2．ZC子系统的功能 ZC子系统的功能包括：计算列车安全位置、列车排序、更新轨道占用状态、信号机强制命令设置与处理、移动授权、列车注册、列车注销、列车管理数据库版本号比较、通信状态检测、时钟同步、提供维护数据等。 3．ZC子系统的结构 4．ZC子系统通信网 如图8-15所示，ZC子系统配置冗余的内部通信网络（内网）和外部通信网络（外网）。安全计算机平台通过冗余的100 Mbps以太网（内网）进行内部设备之间通信，完成安全计算机平台与内部设备之间的数据通信功能，接收来自于安全计算机系统内部其他设备的数据，并对数据的正确性、有效性和及时性进行判断，剔除非法的数据。 ZC的内部通信网络（内网）和外部通信网络（外网）均采用冗余方式，都是由两条相互独立的100 Mbps以太网构成的，因此一旦冗余网络中的一条网络发生故障，各子系统仍可以通过另一条网络进行通信。所有基于以太网的通信接口，均是采用安全通信协谀进行通信，保证信息的可靠性和可用性。同时，出于冗余设计的考虑，设置了两个相互独立而功能相同的通信控制器。通信控制器分别向两系转发CBTC系统中的其他设备发送给ZC子系统的信息，从而完成外网和内网的信息的相互传递。通信控制器的存在，使ZC子系统对于CBTC系统中的其他设备而言，表现为单一的IP地址，同时通信控制器起到安全计算机平台 内部网络与外部网络隔离的作用。 5．ZC维护子系统(ZCM) ZCM作为ZC子系统与维护系统(MSS)的交互接口，主要负责ZC子系统运行的相关维护数据传输以及ZC子系统的故障报警，为维修人员及时提供ZC子系统的运行状态和报警信息，并提供故障处理帮助信息。 ZCM安装于ZC设备机柜内，由一台4U主流配置的x86工业控制机和一台1U17英寸LCD、8口KVM（多计算机切换器）组成，属于非安全设备。ZC