嵌入式教程第一解读.ppt

* * * * * * * * * 赫耳墨斯(Hermes)是希腊神话中为众神传递信息的使者,相对应于罗马神话中的墨丘利(Mercurius)。 * DOF：degree of Freedom 以自顶向下的角度来看，系统设计从系统需求分析开始；第二步是规格说明，在这一步我们对需设计的系统功能进行更细致地描述，这些描述并不涉及系统的组成；第三步是系统结构设计，在这一阶段以大的构件为单位设计系统内部详细构造，明确软、硬件功能的划分；第四步是构件设计，它包括系统程序模块设计、专用硬件芯片选择及硬件电路设计；第五步是系统集成，在完成了所有构件设计的基础上进行系统集成，构造出所需的完整系统。 * 当然，建立嵌入式软件模块时，必须确保系统实时性良好，并且在允许的范围内不占用更多的存储空间。在移动地图这个例子中，电能消耗特别重要，设计时应尽量减少存储器读/写，因为存储器访问是主要的功耗来源，存储器的访问必须精心安排，以避免多次读取相同的数据 * 信息家电——数字机顶盒 智能玩具与机器人 嵌入式技术应用——工业控制 工业方面：机床、冶金、电子、交通、航空航天等行业技术升级的重要基础 阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨斯”价值4万美元，可携带2架摄像机，发挥了很好作用。 军事侦察 2002年11月28日，以色列一选举投票点，发生枪击事件，造成至少7人死亡，数十人受伤。以警方用机器人在检查一具巴勒斯坦枪手的尸体。 反恐防暴 微型飞行器---“黑寡妇” 空中飞行器 基于Win CE的移动机器人平台 基于RTLinux的仿人机器人 高 48 cm重: 6 kg灵活性：20 DOF 操作系统: RT-Linux接口形式: USB 1.0 (12Mbps) 响应周期: 1ms能源： DC24V x 6.2A (150W) 制造：富士通 基于VXworks的火星探路者 2004年“勇气号”再次登陆火星 嵌入式系统近期发展预测 嵌入式系统有以下几个发展趋势： 结构更加复杂，功能更强大。 嵌入式硬件将全面实现网络互联。 嵌入式系统将提供友好的多媒体人机界面 精简内核，降低功耗 将会出现更多更好的开发工具 无线网络应用将普及 嵌入式系统的学科领域 ?? 嵌入式系统技术领域本身的核心学科和技术有 4个，分别是：微电子学、计算机科学与技术、 电子工程学、自动控制学。 与嵌入式系统关联密切的技术领域主要有：信 息安全、普适计算、人机交互、多媒体技术、 数据库、无线传感器网络等 主要内容 1 3 2 4 嵌入式系统简介 嵌入式处理器 嵌入式操作系统 嵌入式系统应用及发展趋势 5 嵌入式系统的基本设计过程 嵌入式系统设计的主要步骤 需求分析 规格说明 体系结构设计 构件设计 系统调试与集成 需求分析与规格说明 在设计之前，我们必须清楚要设计什么。在设计的最初阶段，我们应从客户那里收集系统功能的非形式描述，在此称其为需求；对需求进行提炼，以得到系统的规格说明，规格说明中应包含我们进行系统体系结构设计所需的足够信息。 在此把需求和规格说明区分开是必要的，因为嵌入式系统的用户不是专业人员，他们对系统的描述是建立在他们想象的、系统应具备的功能基础上，对系统可能有些不切实际的期望，表达要求时使用自己的话而不是专业术语。因而，必须将用户的描述转化为系统设计者的描述，从用户的需求中整理形成正式的规格说明。 用户需求的格式 用户需求通常包括功能部分和非功能部分。非功能部分需求主要指：性能、价格、尺寸和重量、功耗等。右边表是一个在系统设计的初始阶段使用的需求说明表格样本，该表格用简练、清晰的语句描述系统的基本需求。 项目 说明 名称 目的 输入 输出 功能 性能 生产成本 功耗 尺寸和重量 GPS移动地图系统:示例 项目 说明 名称 GPS移动地图 目的 为司机等用户提供图形状的移动地图 输入 一个电源开关、两个操作按钮、GPS信号输入 输出 LCD显示器，分辨率为400×600 功能 可接5种GPS接收器；三种用户可选的地图比例；总是显示当前经纬度 性能 0.25秒内即可更新一次屏幕，常温下工作 生产成本 1500元（人民币） 功耗 四节电池供电应连续工作8小时，功耗约100mW 尺寸和重量 尺寸不大于20cm×30cm，重量不大于0.25公斤 GPS移动地图是一种手持设备，该设备为用户（如汽车驾驶员）显示他当前所处位置周围的地图；显示的地图内容应随用户以及该设备所处位置的改变而改变。该设备从GPS上得到其位置信息，移动地图的显示看起来应类似纸张上的地图。针对用户的初步要求，我们编写出如右表所示的系统需求表。 描述规格说明的工具 规格说明应更精确地反映用户的需求，它是设计者在设计时必须明确遵循的要求。规格说明应小心编写，描述应足够清晰，不能有歧义，以便别