嵌入式系统基础第十讲嵌入式软件系统设计解读.pptVIP

μC/OS-II 免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。 其内核提供任务调度与管理、时间管理、任务间同步与通信、内存管理和中断服务等功能。它可以基于ROM运行（ROMable）、可裁减，具有高度移植性。 μC/OS-II实时嵌入式内核在工业控制、数据采集等领域应用广泛。但μC/OS-II内核不支持文件系统、网络协议等功能，而且没有提供统一的硬件驱动程序接口和开发工具链，在复杂应用中需要考虑内核以外功能实现的难易程度。 * * Linux/uClinux Linux/uClinux是对于有MMU和没有MMU的处理器的Linux解决方案。 Linux/uClinux提供强大的文件系统、网络功能、GUI等软件模组支持，而且这些功能都是可以裁减的，同时它还提供了标准的驱动程序接口和软件开发接口，便于用户编程和程序维护。 Linux/uClinux自身具备一整套工具链（GNU GCC），包括编译和调试工具，用户可以自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境。 * * vxWorks VxWorks是专门为实时嵌入式系统设计开发的操作系统内核，为程序员提供了高效的实时多任务调度、中断管理，实时的系统资源以及实时的任务间通信。 在各种CPU平台上提供了统一的编程接口和一致的运行特性，尽可能的屏蔽了不同CPU之间的底层差异。应用程序员可以将尽可能多的精力放在应用程序