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* * * * * * * 机械原理课程设计—— Course Exercise of mechanical Principle ?设计成员：王晖 夏茂辉 许玮 指导老师： 单鸿波 2007 年 1 月 22 日 东华大学机械工程学院 ——运动方案设计 * 课程设计任务 一 设计题目 自动烧饼加工机 二 设计目的 1．综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深 2．得到初步的机械选型与组合以及确定运动方案、创新机械产品能力的训练 3．提高绘图、表达、计算机应用和查阅资料的能力 * 设计要求 1．工艺原理及工艺要求 （1） 首先在模具上面涂上油，以防面粘在模具上面； （2） 烧饼的生产要将和好的面进行均匀合适的分割； （3） 通过模具压模成为圆形的饼； （4） 在饼上面撒芝麻； （5） 用传输带将烧饼送出加工线。 2． 工艺数据 （1）烧饼的直径为10厘米； （2）要求面不能粘在机器上面； （3）要求占地面积小，工艺简单，操作方便； （4）要求效率要高。 * 具体设计任务 1. 执行机构选型与设计；至少构思出三种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过对所有的运动方案进行分析比较后，选择其中最好的方案进行详细设计； 2．对选择的方案画出机构运动简图； 3．传动系统的设计，对齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等进行尺寸设计； 4．用ADAMS或Solidworks软件进行运动仿真； 5．用ADAMS或Solidworks软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度及加速度线图。 * 日程安排 12日 13日 14日 15日 16日 17日 18日 19日 20日 21日 22日 第一阶段 第二阶段 第三阶段 初步讨论, 查阅资料, 确定方案. 尺寸计算, 零件建模, 装配实体. 生成动画,编写说明,完成设计. * 运动方案设计过程 机械预期的功能要求 功能原理设计 执行机构形式设计（机构型综合） 执行系统协调设计（运动循环图设计） 机构尺度设计 绘制执行系统运动简图 运动规律设计（工艺动作分解与运动方案选择） 运动方案设计 * 功能原理 经过分析，要实现自动烧饼加工机的加工功能，可以有不同的工作方式：我们在此采用让面饼随传送带运动，用切刀将面切成均匀面块，然后面块从传送带掉落入下方转盘上（有四个工位）的模具内，通过转盘相应工位上方的模锤将面饼压制成型，接着到下一工位撒芝麻，最后经由最后工位的孔落到其正下的传送带被送出这样一个过程 * 工艺动作分解 1 涂油：为了使模具涂油充分且均匀，可采用间歇运动机构在近休（或远休）的时间间隔，在机构头部加一转动的小电动机以达到目的； 2 切割：要求切刀上下或水平做往复运动，具有急回特性的机构可以提高运做效率； 3 压模：为了保证压模质量并延长模具的使用寿命在冲压机构压下的速度与停止位置都需要严格保证； 4 撒芝麻：可采用连杆机构的变种——弹簧与连杆组合，利用机构产生的振动将筛子中的芝麻撒出； 5 送出：没有严格要求，故可采用普通平带传动将成型的烧饼送出。 * 运动规律设计 首先，判断哪些运动可以实现以上五个 动作，列表如下： * 其次，针对以上运动列出可行机构，列表如下： * 再次，利用所学知识，对常见的几种机构 性能及特点进行比较，列表如右： * 最后， 综合以上信息及任务所提的占地面积小，工艺简单，操作方便且效率要高等条件要求，我们对涂油，切割，压模以及主工作转盘等运动机构做出了选择,确定了以下的 运动机构。 1、结构简单、运动链短 2、加工制造简单、易保证较高配合精度 3、良好的机械效益（省力）和机械效率 原 则 设 计 * 涂油执行机构机构的选择 * SOLIDWORKS实体建模 位移曲线 速度曲线 运动曲线 运动情况 * 切割执行机构的选择 * SOLIDWORKS实体建模 运动情况 运动曲线 位移曲线 速度曲线 * 压模执行机构的选择 * SOLIDWORKS实体建模 运动情况 运动曲线 位移曲线 速度曲线 * 其他机构的选择 传送带 撒芝麻 槽轮带动转盘转动 * 空间布置图 * 运动循环图 循环图解释： 面在输送带上