平面机构的结构分析解读.pptx

第2章 平面机构的结构分析;1.构件;2.运动副;2)移动副。两构件之间的相对运动为移动的运动副，则称之为移动副。;(2)按两构件的接触方式分类　两构件之间的接触方式共有三种，即面接触、点接触和线接触。; (3)运动副元素 在研究运动副时，经常涉及到两构件在运动副处的表面形状。把两构件在运动副处的点、线、面接触部分称为运动副的元素。 图2-2所示的转动副中，轴1的外圆柱面是轴1上的运动副元素，轴承座2的内圆柱面是轴承座2的运动副元素。图2-3a所示的移动副中，运动副元素为接触平面；图2-3b所示的移动副中，运动副元素为圆柱面。2-4a所示轮齿形成的运动副中，各自的轮廓曲线是轮齿的运动副元素。图 2-4c所示的凸轮高副中，各自的轮廓线则是相应的运动副元素。因此，高副的运动简图一般用其对应的曲线表示。表示单一构件的运动副连接处时，经常使用运动副元素表示。;3.运动链;Fig.2-6　Unclosed kinematic chains(开链);Fig.2-7　Structures(桁架);Fig.2-8　Mechanisms in which all the pairs are lower pairs(低副机构);Fig.2-9　Mechanism including higher pair(高副机构);2.2　机构运动简图;2.常用构件与运动副画法;