平面连杆机构及设计解读.pptVIP

按照给定的运动轨迹设计四杆机构的另一种简便方法,是利用所渭的连杆曲线图谱进行设计。 图示为一描绘连杆曲线的仪器模型。设原动件AB的长度为1单位长度，其余各构件相对于构件AB的相对长度作成可调的。在连杆上固定一块不透明的多孔薄板,当机构运动时，板上的每个孔的运动轨迹就是—·条连杆曲线。为了把曲线记录下来，可利用光束照射的办法把这些曲线印在感光纸上,这样就得到了一组连杆曲线。然后，改变各杆的相对长度,还以作出另外许多形状不同的连杆曲线。把这些记录下来的连杆曲线按顺序整理汇编成册，即成连杆曲线图谱。 八、图示铰链四杆机构中，各样的长度为 了L 1=28， L 2=52，L 3=50， L 4=72，试求：当取杆4为机架时，求θ， Ymin和行程速比系数K。 七、现需设计一铰链四杆机构，如图所示摇杆CD的长度LCD=150mm，摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度如图 机构的行程速比系数k=1，试确定曲柄AB和连杆BC的长度。（10分） §3－6 平面四杆机构的设计 1.连杆机构设计的基本问题 2. 用解析法设计四杆机构 3.用作图法设计四杆机构 3.2按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 3.1按预定连杆位置设计四杆机构 3.3按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构 3.4按给定的行程速比系数K设计四杆机构 §3－6 平