平面连杆机械解读.pptVIP

第一章小结（复习） 一、基本概念： 1、运动副及其分类： 两构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接。 2、平面机构的自由度计算公式： F=3n-2PL-PH 3、复合铰链及其运动副数目的计算公式： 两个以上构件在同一处以转动副连接便构成复合铰链，此处的运动副数目为K-1。 4、局部自由度（多余自由度）： 机构中与输出构件运动无关的自由度。 小结（复习） 5、虚约束（消极约束）： 对机构起重复约束作用的约束称为虚约束或消极约束。 6、自由度计算注意事项： 标出复局虚，注意要加减，数清可动件，弄清高低副， 列出计算式。 7、机构具有确定运动的条件： 机构的自由度F0且等于原动件数。 小结（复习） 四杆机构的类型及其应用： 铰链四杆机构（三种）、含移动副的四杆机构、偏心轮机构 四杆机构具有曲柄的条件： 铰链四杆机构：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；连架杆和机架中，必有一个是最短杆。 曲柄滑块机构：对心曲柄滑块机构：L1L2 （L1-曲柄长度， L2-连杆长度）；偏置曲柄滑块机构：L1+eL2 （ e-偏距） 机构急回特性、摇杆摆角、极位夹角、行程速比系数： 在曲柄摇