平面连杆机构课件解读.pptVIP

一、几个基本概念 1、平面连杆机构：构件全部用低副联接而成的平面机构。（亦称平面低副机构） 2、平面四杆机构：平面连杆机构中最基本的是有四个构件（包括机架）组成的机构。 3 、平面四杆机构类型:铰链四杆机构和移副四杆机构. 4、铰链四杆机构：构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。 二、平面连杆机构的特点和应用 1、特点 优点： (1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大。 (2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低。 (3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制 。 (4)可利用连杆实现多种运动规律和运动轨迹。 缺点： (1)低副中存在间隙，精度低。 (2)不容易实现精确复杂的运动规律。 概念 铰链四杆机构：平面四杆机构中，各运动副都是转动副。 曲柄：能作整周转动的连架杆。 摇杆：只能在一定角度内摆动的连架杆。 机架：机构中固定不动的构件。 连架杆：机构中与机架联接的构件。 铰链四杆机构的基本类型 铰链四杆机构按机构中是否存在曲柄可以分为三种类型 1.曲柄摇杆机构 (1)概念:连架杆一个为曲柄,一个为摇杆的铰链四杆机构. (2)运动特点:由转动 摆动或摆动→转动. (3)实例:雷达天线、鳄式破碎机 ?铰链四杆机构类型的判断 （1）若满足 （a）取最短构件为机架——双曲柄机构 (b)取最短构