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·66-《测控技术}2017年第36卷第6期

基于高频信号注入SPMSM无位置传感器控制系统

李玉东，易庚，李凯存

(河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454003)

摘要：针对面贴式永磁同步电机(SPMSM)，在高频信号注入无位置传感器运行控制中的系统不稳定因

素及位置估计误差，研究一种改进的调制方法及位置补偿控制方法。在分析高频信号注入法的基础上，

深入分析了信号调制中滤波器的相位偏移对系统稳定性的影响，以及电机高频模型不精确导致的位置

估计误差。通过在Matlab／Simulink中搭建模型系统仿真和在dSPACE系统仿真平台实验的方法对控制

系统进行设计验证。仿真及实验结果表明了带有改进的调制方法及位置补偿方法的控制系统具有良好

稳定性及位置误差补偿效果。

关键词：永磁同步电机；无位置传感器控制；脉振高频信号注入；dSPACE

中图分类号：TM351文献标识码：A文章编号：1000—8829(2017)06—0066—06