基于工程约束与权重优化的民机部段柔性调姿算法实现.pdfVIP

测控技术

计算机与控制系统2022年第41卷第1期・83・

基于工程约束与权重优化的民机部段

柔性调姿算法实现

叶夏，苏晴，王平，沈立恒，董正建

(上海飞机制造有限公司，上海201324)

摘要：民用飞机具有产品复杂、气动外形要求严格、产品构型众多、零部件数量巨大等特点，飞机制造过

程中装配技术要求和工作量占比远高于其他一般的机械产品加工行业。调姿对接装配是装配工作的重

要内容，高精度、低应力的对接装配是飞机成功制造和安全飞行的保证。基于奇异值解算与优化算法，

根据民机装配工艺要求，在Python环境下开发并实现无权重与带权重的调姿解算算法，并通过比对现

场数据解算结果的误差，验证算法的可靠性，从而开发面向不同飞机部段的装配工艺流程，