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基于观测器的机械臂执行器故障诊断方法研究.pdf

基于观测器的机械臂执行器故障诊断方法研究.pdf

    控技术

    试验与测试2020年第39卷第9期・25・

    基于观测器的机械臂执行器故障诊断方法研究

    黄洪昌，解晓龙，王金虎，王晨辉

    (中国电子科技集团公司第十八研究所，天津300384)

    摘要：为了提高机器人系统的可靠

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