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测控技术

・122・2019年38卷9期计算机与控制系统

基于改进型PI趋近律的无刷直流电机滑模控制

郭伟朱承平2,李涛姜睿2

(1.江苏省大气环境与装备技术协同创新中心，江苏南京210044；

2.南京信息工程大学自动化学院，江苏南京210044)

摘要：针对无刷直流电机模型参数时变的特性，为解决传统PID控制易受模型参数变化影响的弊端与传

统滑模控制(SMC)的抖振问题，将分数阶PI与变速趋近律结合,型PI趋近律的无刷直

流电机滑模控制。对趋近律的改进,模型参数变化的影响，又减小了系统输出

的抖振。仿真与实果，与传统滑模控制、传统PI控制，具有响应快、鲁棒性强、超调小、抖

振