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机电一体化定义 Mechatronics是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称 五大基本要素：机械本体——构造功能；动力系统——动力功能；执行装置——主功能；传感与检测系统 —检测功能；信息处理及控制系统 —控制功能 1机械本体 用于支撑和连接其他要素，是机电系统必要的组成部分。包括机身、床身、壳体等。 2动力系统 为系统提供能量和动力，驱动执行机构完成预定主功能。 分为液压式、气压式、电气式等。 3传感与检测系统 对各种参数及状态检测，并把被检测信号转换成可用的输出信号（电压、电流、频率和脉冲等），为信息处理及控制系统提供所需信息。 组成：传感器和信号检测电路。 4信息处理及控制系统 接受传感与检测系统反馈的信息，并对其进行相应处理，根据处理结果发出相应的控制信号，控制整个系统按要求实现有序地运行。 它是机电一体化系统的核心单元，由硬件和软件及相应接口组成。 5执行装置 根据控制信息和指令，实现产品的主功能。一般是运动部件，常采用机、电、液、气动等机构。 机械部分是主体，核心是电子技术（微电子技术和电力电子技术） 理论基础 系统论、信息论、控制论 技术基础 微电子技术，精密机械技术 关键技术:  HYPERLINK E:\\aswq\\课程教学\\机电一体化技术\\机电一体化技术电子教案\\原电子教案\\机电一体化技术gif\\mechatronics chapter\\教材课件\\mechatronics web\\1\\1.5.6.htm 1 HYPERLINK E:\\aswq\\课程教学\\机电一体化技术\\机电一体化技术电子教案\\原电子教案\\机电一体化技术gif\\mechatronics chapter\\教材课件\\mechatronics web\\1\\1.5.6.htm . HYPERLINK E:\\aswq\\课程教学\\机电一体化技术\\机电一体化技术电子教案\\原电子教案\\机电一体化技术gif\\1\\1.5.6.htm 精密机械技术（研究对象：机械本体和执行装置）实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减轻重量、缩小体积、提高精度、提高刚度、改善性能的要求。 2 HYPERLINK E:\\aswq\\课程教学\\机电一体化技术\\机电一体化技术电子教案\\原电子教案\\机电一体化技术gif\\1\\1.6.1.htm .传 HYPERLINK E:\\aswq\\课程教学\\机电一体化技术\\机电一体化技术电子教案\\原电子教案\\机电一体化技术gif\\1\\1.5.1.htm 感检测技术（研究对象：传感检测系统）工作过程的各种参数、状态以等都要通过传感器进行接收，并通过相应的信号检测装置进行测量，然后送入信息处理装置以及反馈给控制装置，以实现自动控制。  HYPERLINK E:\\aswq\\课程教学\\机电一体化技术\\机电一体化技术电子教案\\原电子教案\\机电一体化技术gif\\mechatronics chapter\\教材课件\\mechatronics web\\1\\1.5.2.htm 3 HYPERLINK E:\\aswq\\课程教学\\机电一体化技术\\机电一体化技术电子教案\\原电子教案\\机电一体化技术gif\\mechatronics chapter\\教材课件\\mechatronics web\\1\\1.5.2.htm . HYPERLINK E:\\aswq\\课程教学\\机电一体化技术\\机电一体化技术电子教案\\原电子教案\\机电一体化技术gif\\1\\1.5.2.htm 信息处理技术（研究对象：信息处理与控制系统）主要工具计算机。机电系统中主要采用：可编程控制器，单片机，总线式工业控制机，分布式计算机测控系统等  HYPERLINK E:\\aswq\\课程教学\\机电一体化技术\\机电一体化技术电子教案\\原电子教案\\机电一体化技术gif\\mechatronics chapter\\教材课件\\mechatronics web\\1\\1.5.4.htm 4 HYPERLINK E:\\aswq\\课程教学\\机电一体化技术\\机电一体化技术电子教案\\原电子教案\\机电一体化技术gif\\mechatronics chapter\\教材课件\\mechatronics web\\1\\1.5.4.htm . HYPERLINK E:\\aswq\\课程教学\\机电一体化技术\\机电一体化技术电子教案\\原电子教案\\机电一体化技术gif\\1\\1.5.4.htm 伺服驱动技术