机电传动第章继电器与接触器.ppt

* 顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。 FU KM2 KH2 A B C FU M 3~ A B C KM1 KH1 M 3~ 主电路 控制电路 * 不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。 M 3~ KM1 KH KM2 KH M 3~ 主电路 控制电路 这样实现顺序 控制可不可以? * KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KM2 KT 顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。 SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 控制电路 * 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？ SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 M2起动 不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。 * 顺序（程序）控制线路 顺序控制线路设计的规律：用前一动作的常开触点作为后一动作的准备；用后一动作的常闭触点，断开前一动作，实现连锁。 后一动作 前一动作 * 6.2.5 速度控制 动触点 静触点 工作原理 速度继电器的轴由电动机带动，其外环转动到一定速度时，撞击动触点，使常开触点闭合，常闭触点打开。 速度继电器 外环 * 速度控制－反接制动电路 M 3~ KM1 R KM2 KS 正常工作时，KM1通电，电机正向运转，速度继电器（KS）常开触头闭合；停车时，按SB1，KM1断电，KM2通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，KS打开，电机停止运转，反接制动结束。 限流 电阻 * §6.3 电动机的保护 电动机保护 的类型： 失压保护：采用继电器、接触器控制 短路保护：加熔断器 过载保护：加热继电器 * KM FU QS 6.3.1 失压保护 M 3~ A B C 主 电 路 采用继电器、接触器控制后，电 源电压85%时，接触器触头自动 断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而伤人。 方法：采用继电器、接触器控制。 * 6.3.2 短路保护 频繁起动 的电机： 一般电机： 方法：加熔断器。 异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN）的 (5~7）倍。选择熔体额定电流 （ IF ）时，必须 躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系： * 电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。 M 3~ A B C KM FU QS KH 6.3.3 过载保护 热继电器 的热元件 热继电 器触头 方法：加热继电器。 * 作用：可实现短路、过载、失压保护。 自动空气断路器（自动开关） 结构： 过流 脱扣器 欠压 脱扣器 工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。 负载 * （2）多点控制 在大型机床设备中，为了操作方便或安全起见，常用到多点控制。这时的电气控制线路、即使较复杂，常常也是动合和动断触点串联或并联组合而成。现把它们的相互关系归纳为以下几个方面： * 1)动合触点串联 当要求几个条件同时具备时，才使电器线圈得电动作，可用几个常开触点与线圈串联的方法实现。 * 2)动合触点并联 当在几个条件中、只要求具备其中任一条件，所控制的继电器线圈就能得电，这可以通过几个动合触点并联来实现。 * 3)动断触点串联 当几个条件仅具备一个时，被控制电器线圈就断电，可用几个动断触点与被控制电器线圈串联的方法来实现。 * 4)动断触点并联 当要求几个条件都具备时、电器线圈才断电，可用几个动断触点并联，再与被控制的电器线圈串联的方法来实现。 * （3）联锁和互锁 1）联锁 在机床控制线路中，常要求电动机或其他电器有一定的得电顺序。某些机床主轴须在液压泵工作后才工作；龙门刨床工作台移动时，导轨内必须有足够的润滑油；在铣刀旋转后，工作台方可移动。这种先后顺序关系称为联锁。 * 2）互锁 在机床控制制线路中，要求两个或多个电器不能同时得电动作，相互之间有排他性，这种关系称为互锁。如控制电动机的正反转的两个接触器如同时得电，将导致电源短路。在比较复杂的机床中，不仅运动方向上有互锁关系，各运动之间也有互锁关系。故常用操作手柄和行程开关形成机械和电气双重互锁。 * 两地控制的电路图。 1SB和2SB， A地； 3SB和4SB，B地 * 寄生电路 在控制线路