机载激光雷达.pptVIP

* * * * * * * 四、机载激光雷达 机载 LIDAR 又称机载激光雷达，是激光探测及测距系统的简称。机载激光雷达测量系统是一种主动航空遥感装置，是实现地面三维坐标和影像数据同步、快速、高精确获取，并快速、智能化实现地物三维实时、变化、真实形态特性再现的一种国际领先的测绘高新技术。 LIDAR是一种集激光测距、GPS（全球定位系统）和INS（惯性导航系统）三种技术与一体的空间测量系统 。是一种新型传感器，具有十分广泛的应用范围和应用前景。 其应用已超出传统测量、遥感所覆盖的范围，成为一种独特的数据获取方式。 四、机载激光雷达 激光测距原理 激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。 激光器到反射物体的距离(d)=光速(c)×时间(t)/2 激光束发射的频率能从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲，接收器将会在一分钟内记录六十万个点。结合GPS得到的激光器位置坐标信息，INS得到的激光方向信息，可以准确地计算出每一个激光点的大地坐标X、Y、Z，大量的激光点聚集成激光点云，组成点云图像。 四、机载激光雷达 激光雷达工作原理图 四、机载激光雷达 机载激光雷达设备 机载激