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自动控制原理 总学时： 第一章 自动控制系统概述 降低成本。 §2 自动控制简史 数学工具 2.2 现代控制理论 2.3先进控制与智能控制 §3 开环控制系统与闭环控制系统 开环控制系统 闭环控制系统 §4 自动控制与自动控制系统 调节系统方块图 自动控制系统的基本结构： 1、控制系统的一些常用术语 被控变量 2、控制系统的组成 测量、变送元件 4.2 自动控制系统的分类 2、线性系统与非线性系统 3、连续时间系统与离散时间系统 4、单输入—单输出系统与多输入—多输出系统 本章主要介绍： 自动控制的发展 开环与闭环控制 控制系统组成 控制系统分类 * 济南大学 主讲：宗西举 办公地点：信息楼 1203信控在线办公室 邮箱：cse_zongxj@ujn.edu.cn 联系电话120 自动控制原理 第3版 李友善 编著，国防工业出版社，2004年 自动控制原理（第四版）胡寿松主编，国防工业出版社，2002年 自动控制原理 孙亮等主编，北京工业大学出版社 1999年 自动控制原理 基本理论?例题详解?典型习题 ，张家桂、黄明键主编，国防工业出版社，2007年 自动控制原理实验指导书，本校控制学院自动 化系编 学习方式： 教 材： 参考书： 习题集： 实验指导书： 授课、习题、实验、考试 2、拉普拉斯变换、反变换 （1）求矩阵逆