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液压传动基础 1、液压泵 2、液动机 （液压缸或液压马达） 3、控制阀 4、辅助元件 5、工作液体 液压传动装置：油压机 液压传动的优点 1．体积小，输出力大； 2．借助油管连接可灵活布局，便于和其他传动方式连用，易实现远距离传动； 3．速度、转矩和功率均可无级调节，调速范围宽，可实现低速重载传动； 4．液压元件自行润滑性好，易于实现系统的恒定压力和过载保护； 5．液压元件易系列化、标准化、通用化。 液压传动的缺点 1．接管不良造成油外泄，除了会污染工作场所外，还有引起火灾的危险。 2．油温上升时，粘度降低，油温下降时，粘度升高，油的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。 3 ．系统将马达的机械能转换成液体压力能，再把液体压力能转换成机械能来做功，能量经两次转换损失较大，能源使用效率比传统机械低。 4．液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏损耗，元件的加工精度要求较高。 液 压 泵 液压泵是液压传动系统中的动力元件。它将原动机输出的机械能转化为工作液体的压力能。 矿山机械中常用的液压泵按结构可分为： 齿轮泵 （工作原理见flash1） 叶片泵 （工作原理见flash2） 柱塞泵 （工作原理见flash3） 液压泵的工作原理 液压泵正常工作的三个必备条件 必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； 密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油； 密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。 液压泵的图形符号： 液压马达与液压缸 液压马达和液压缸总称液动机或液压执行机构，是将液压泵输给的液压能转变为机械能驱动工作机构做功，他们都是能量转换装置。 矿山机械中常用的液压马达按结构可分为： 齿轮液压马达 叶片液压马达 柱塞液压马达 2、液压马达图形符号 ? 液压马达与液压泵的区别 液压缸 液压缸是使负载作直线运动的执行元件。 1、液压缸分类 分为单作用式液压缸和双作用式液压缸两类。 单作用式液压缸又分为无弹簧式、附弹簧式、柱塞式三种，如图3－1所示。 双作用式液压缸又分为单杆形，双杆形两种，如图3－2所示。 液压缸及其分类 液压控制阀 按阀的用途分类： 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀 方向控制阀 方向控制阀 方向控制阀 方向控制阀 方向控制阀 方向控制阀（direction control valves） 方向控制阀 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 1．? 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图4－3所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图4－4所示，各种位和通的换向阀符号见图4－5所示。 方向控制阀 方向控制阀 方向控制阀 2．按操作方式分类 推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法，如图4－6所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。 方向控制回路 方向控制回路 换向阀：滑阀式换向阀 滑阀的中位机能 三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。 压力控制阀及其应用 在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液压阀称之为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。 ? 溢流阀及其应用 当液压执行元件不动时，由于泵排出的油无处可去而成一密闭系统，理论上压力将一直增至无限大，实际上压力将增至液压元件破裂为止，此时电机为维持定转速运转，输出电流将无限增大至电机烧掉为止；前者使液压系统破坏，液压油四溅；后者会引起火灾；因此要绝对避免，防止方法就是在执行元件不动时，提供一条旁路使液压油能经此路回到油箱，它就是“溢流阀（Relief valve）”，其主要用途有二个： 压力控制阀及其应用 “溢流阀”，其主要用途有二个： 1）作溢流阀用：在定量泵的液压系统中如图4－16（a）所示，常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量，多余的压力油可经溢流阀流回油箱，这样可使泵的工