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* 第1章 概 论 §1.1 液压传动系统的工作原理及组成 §1.2 液压传动的特点 §1.3 液压传动的应用 返回 §1.1 液压传动系统的工作原理及组成 1.液压传动系统的工作原理 （a）活塞右行 在图1.1（a）中，液压泵4由电动机驱动旋转，从油箱1中吸油。油液经滤油器2进入液压泵4，液压泵输出的压力油经管10、开停阀9、节流阀13、换向阀15进入液压缸18左腔，推动活塞17和工作台19向右移动。这时，液压缸18右腔的油液可经换向阀15和回油管14排回油箱。 液压传动系统的工作原理(2/5) （b）活塞左行 如果将换向手柄16转换成图1.1（b）所示的状态，则液压泵4输出的油液将经过开停阀9、节流阀13和换向阀15进入液压缸18右腔，对活塞17产生推力。与此同时，液压缸18右腔的油液可经换向阀15和回油管14排回开式油箱。这样，开停阀9的阀芯有两个（左、右）工作位置，换向阀15的阀芯有三个（左、中、右）工作位置。 液压传动系统的工作原理(3/5) （c）系统保压 如果将换向阀手柄16转换成图1.1（c）所示的位置，液压泵4输出的油液全部经溢流阀7和回油管3排回油箱，不输送到液压缸中去，这时工作台停止运动，而系统保持溢流阀调定的压力。 液压传动系统的工作原理(4/5) （d）系统卸荷 如果将开停手柄11转换成图1.1（d）所示的位置，液压泵4输出的油液将经开停阀9和回油管12排回油箱，这时工作台就停止运动，而液压传动系统卸荷。 液压与气压传动系统的工作原理(5/5) 　 从上面的例子可以看出(短片) （1）液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的。 （2）液压传动是以液体在密封容腔（泵的出口到液压缸）内所形成的压力能来传递动力和运动的。 （3）液压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的。 液压传动系统中的能量转换和传递情况如图1.2所示，这种能量的转换能够满足生产中的需要。 图1.2 液压传动系统中的能量传递和转换图 2.液压传动系统的组成 液压传动系统由以下五部分组成： 　 （1）液压动力元件。液压动力元件指液压泵，它是将动力装置的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压传动系统提供压力油，是液压传动系统的动力源。 （2）液压执行元件。液压执行元件指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩和转速，以驱动工作装置作功。 液压传动系统的组成(2/2) 　（3）液压控制调节元件。它包括各种液压阀类元件，其作用是用来控制液压传动系统中油液的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件和工作装置完成指定工作。 　 （4）液压辅助元件。液压辅助元件如油箱、油管、滤油器等，它们对保证液压传动系统正常工作有着重要的作用。 　 （5）液压工作介质。工作介质指传动液体，通常被称为液压油或液压液。 用半结构式图形绘制原理图时直观性强，容易理解，但绘制起来比较麻烦，特别是在系统中的元件数量比较多时更是如此。 所以，在工程实际中，除某些特殊情况外，一般都是用简单的图形符号来绘制液压与气压传动系统原理图。 在用图形符号来绘制系统原理图时，图中的符号只表示元（辅）件的功能、操作（控制）方法及外部连接口，不表示元（辅）件的具体结构和参数，也不表示连接口的实际位置和元（辅）件的安装位置。在用图形符号绘图时，除非特别说明，图中所示状态均表示元（辅）件的静止位置或零位置，并且除特别注明的符号或有方向性的元（辅）件符号外，它们在图中可根据具体情况水平或垂直绘制。 3.液压传动系统的图形符号 液压传动系统的图形符号(2/2) 使用这些图形符号后，可使系统图简单明了，便于绘制。当有些元件无法用图形符号表达或在国家标准中未列入时，可根据标准中规定的符号绘制规则和所给出的符号进行派生。当无法用标准直接引用或派生时，或有必要特别说明系统中某一元（辅）件的结构和工作原理时，可采用局部结构简图或采用它们的结构或半结构示意图来表示。在用图形符号绘图时，符号的大小应以清晰美观为原则，绘制时可根据图纸幅面的大小酌情处理，但应保持图形本身的适当比例。 *