模块七交流桥式起重机的电气控制资料.ppt

* * 模块七 交流桥式起重机的电气控制 一、桥式起重机概述 （一）桥式起重机的结构及运动情况 桥式起重机由桥架（又称大车）、大车移行机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾驶室等部分组成 。 1．桥架 2．大车移行机构 3．小车 4．驾驶室 图 7-11 桥式起重机结构示意图 1—驾驶室 2—辅助滑线架 3—控制盘 4—小车 5—大车电动机 6—大车端梁 7—主滑线 8—大车主梁 9—电阻箱 图 7-12 小车机构传动系统图 （二）桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 1）具有合理的升降速度，空钩能实现快速下降，轻载提升速度大于重载时的提升速度。 2）具有一定的调速范围，普通起重机的调速范围为2~3。 3）提升的第1档作为预备档，用以消除传动系统中的齿间隙，将钢丝绳张紧，避免过大的机械冲击，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 5）为确保安全，提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动。 4）下放重物时，依据负载大小，提升电动机可运行在电动状态（强力下放）、倒拉反接制动状态，再生发电制动状态，以满足不同下降速度的要求。 （三）起重机电动机工作状态的分析 1．提升重物时电动机的工作状态 提升重物时电动机负载转矩TL由重力转矩TW及提升机构磨擦阻转矩Tf两部分组成。当电动机电磁转矩T克服这两个阻转矩时，重物将被提升，当T=TL+Tf时，电动机稳定工作在机械特性的a点，以na转速提升重物。 图 7-13 提升重物时电动工作状态 2．下降重物时电动机的工作状态 1）反转电动状态 2）再生发电制动状态 3）倒拉反接制动状态 图 7-14 下放重物时电动机的三种工作状态 a）反转电动状态 b）再生发电制动状态 c）倒拉反接制动状态 二、主提升机构主令控制器控制电路分析 （一）主令控制器 主令控制器是用以频繁切换复杂的多回路控制电路的主令电器。 LK 14 触头闭合程序代号 工作电路数 设计序号 主令控制器 型号含义： 图 7-15 主令控制器结构示意图 （二）主令控制器控制电路 图 7-16 提升机构PQR10B主令控制器电路 当主令控制器手柄置于不同控制档位时，获得如图7-17所示的机械特性。 图 7-17 PQR10B主令控制器控制电动机机械特性 1．提升重物的控制 2．下放重物的控制 1）下降“1”档为预备档 2）下放“2”档是为重载低速下放而设 3）下放“3“挡是为中型载荷低速下放而设 4）控制手柄在下放“4”、“5”、“6”位时为 强力下放 * * * *