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目 录 摘 要 I 关键词 I Abstract II Key words II 一、概论 1 1.1 无线传感器网络研究背景及研究意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.3 无线传感器网络的应用前景 2 1.3.1 军事防御 2 1.3.2 环境监测 2 1.3.3 医疗卫生 2 1.3.4 反恐抗灾 2 1.3.5 其它领域 2 二、无线传感器网络定位技术 3 2.1 无线传感器网络概述 3 2.2无线传感器网络节点的结构 3 2.3基于测距技术的定位算法分析 3 2.3.1三边测量法 4 2.3.2三角测量法 4 2.3.3 最大似然估计定位 5 2.4 无需测距技术的定位算法分析 5 2.4.1 质心算法 6 2.4.2 DV-hop算法 7 2.5 节点定位算法分析 7 2.6 典型的相对定位算法 8 2.6.1 1SPA算法 9 2.6.2 聚类SPA算法 9 2.7 功耗与代价 9 三、两种基本算法的仿真分析 9 3.1 三边测量法定位 10 3.2 质心算法定位 10 3.3 定位算法的仿真实验 10 3.3.1 三边测量法仿真 10 3.4 三边质心定位算法仿真 11 3.5 运用Matlab对节点定位精度仿真 11 四、分析 12 参考文献 13 致 谢 14  无线传感器网络定位算法分析与研究 摘 要 节点位置信息是无线传感器网络应用的基础，在许多应用