永磁同步电机博士论文目录方案.docx

1永磁同步电机伺服系统非线性控制策略的研究 【作者】  HYPERLINK /kcms/detail/search.aspx?dbcode=CDFDsfield=auskey=%e5%88%98%e6%a0%8b%e8%89%afcode \t _blank 刘栋良； 【导师】  HYPERLINK /KCMS/detail/search.aspx?dbcode=CDFDsfield=auskey=%e8%b5%b5%e5%85%89%e5%ae%99code= \t _blank 赵光宙；  【作者基本信息】 浙江大学， 控制理论与控制工程， 2005， 博士 【摘要】 永磁同步电机(PMSM)伺服系统在工农业生产和航天技术等领域的应用十分广泛,由于其自身的结构和运行特点,PMSM具有许多独特的优点,本论文主要从控制策略和实际系统两个方面对永磁同步电机伺服系统进行了全面而深入的研究。 首先分析了永磁同步电机的数学模型,并对交流伺服系统中关键的空间矢量脉宽调制原理及实现进行了论述。 考虑到永磁同步电机是一个复杂耦合的非线性系统,应用直接反馈线性化理论,通过对输出变量进行李微分,得到所需的的坐标变换和非线性系统状态反馈实现了永磁同步电机的输入输出线性化,同时实现了系统的解耦。它与传统的PID控制相比,有很好的跟踪性能。针对负载扰动对系统的影响,增加了