汽车座椅框架焊接机器人程序编制及路径规划解读.docVIP

2015届毕业生 毕业设计说明书 题 目:汽车座椅框架焊接机器人程序编制及路径规划 院系名称： 电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 教师职称： 教 授 2015 年 05 月 20 日  目 次 1.绪论 1 1.1 焊机机器人发展趋势 1 1.2 焊接机器人的优点 1 2.焊接机器人型号及辅助硬件 3 2.1 焊接机器人型号 3 2.2 IRB 2600机器人 3 2.3 辅助硬件 4 3.编程准备工作 5 3.1 焊接参数 5 3.2 配置I/O单元 5 3.3 RAPID语言分析 9 4.构建基本仿真机器人工作站 12 4.1 布局机器人基本工作站 12 4.2 工具数据tooldata的设定 12 4.3 工件坐标wobjdata的设定 14 4.4 程序流程图 16 总 结 17 致 谢 18 参考文献 19 附录:仿真程序 20 1. 绪论 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，