汽车操纵稳定性解读.pptVIP

假设 汽车具有惯性、弹性、阻尼，是一个多自由度的动力学系统 轮胎、悬架、转向系都具有非线性特性，描述汽车的微分方程应是非线性微分方程，即汽车为一非线性系统。 侧向加速度不大于0.4g，可近似为线性动力学系统 第四章 汽车操纵稳定性 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。 稳定性是指汽车抵抗改变其行驶方向的各种外界干扰（路面扰动或风扰动），并保持稳定行驶而不失去控制，甚至翻车或侧滑的能力。 操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶员指令的能力。 第一节 概述 ?本节将介绍汽车操纵稳定性包含的内容、车辆坐标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性等。 ?本节还将介绍操纵稳定性的研究方法及试验评价方法。 汽车操纵稳定性是汽车的主要性能之一。汽车操纵稳定性可以借助一些相关的物理量进行评价和分析。 如下表所示 一、操纵稳定性包含的内容 在汽车操纵稳定性的研究中，常把汽车作为一个控制系统，求出汽车曲线行驶的时域响应与频域响应，并以它们来表征汽车的操纵稳定性。 ?汽车曲线行驶的时域响应：汽车在转向盘输入或外界侧向干扰输入下的侧向运动响应。 ?转向盘输入有角位移输入和力矩输入。