球员智能体设计资料.pptVIP

第3章 球员智能体设计 本章概要 有益的工作基础 记1998-2010年历届世界冠军的有益经验 球员智能体整体设计架构 球员智能体具体功能设计 球员智能体构建核心类 球员智能体构建其他辅助类 球员智能体程序控制流程 三线程控制结构 球员智能体执行例程 3.1有益的工作基础 CMU 1998、1999年世界冠军 FC Portugal 2000年世界冠军 Tsinghuaeolus 2001、2002年世界冠军 UVA-Trilearn 2003年世界冠军 Karlsruhe Brainstrormers 2005、2007年世界冠军 USTCWrightEgle 2006、2009年世界冠军 Hellios 2008、2010年世界冠军 3.1.1CMU99 CMU是美国卡耐基梅隆大学(Carnegie Mellon University )的一支球队，曾获得了Robocup98、99仿真组的冠军。这支球队的主要设计人Peter Stone在他的博士论文《Layered Learning