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Runge-Kutta积分方法 例 Runge-Kutta方法的推导 Runge-Kutta方法的一般形式： 二阶显式Runge-Kutta方法 二阶显式Runge-Kutta方法 例 结果及比较 三阶显式Runge-Kutta方法 三阶显式Runge-Kutta方法 四阶显式Runge-Kutta方法 四阶显式Runge-Kutta方法 例 结果及比较 结果及比较 关于Runge-Kutta方法 提高Runge-Kutta方法的精度的方法 变步长的Runge-Kutta方法 作为妥协，如果能在计算过程中实时控制步长的大小，就可以在获得较高的计算速度的同时，保证较高的精度。 Runge-Kutta-Fehlberg方法 Fehlberg设计了一个更加精巧的嵌套方法如下： Runge-Kutta-Fehlberg方法 Fehlberg给出的四阶、五阶公式RKF4(5)如下： Runge-Kutta-Fehlberg方法 七阶、八阶RKF7(8) Runge-Kutta-Fehlberg方法 七阶、八阶RKF7(8) 单步法 作业 * 由此得到高阶的单步法。 但是，往往右函数的高阶导数或者无法直接得到、或者计算太过复杂。所以实际的做法是：用[tn,tn+1]区间中解曲线邻域的一些已知点函数值的线性组合来代替F(t,Y)的导数，从而得到高阶的单步法公式。 此处即通过计算已知点的函数值(K