第4PLC概述摘要.ppt

PLC的工作方式 微机：等待命令的工作方式。如键盘扫描方式或I/O扫描方式，当有按键按下或有I/O动作时，就输入相应子程序去处理。也有的是去轮询某一变量，并据此决定下一步的操作，但PLC要查看的输入信号太多，采用这种等待查询的方式已不能满足实时控制要求。 PLC：循环扫描的工作方式。CPU从第一条指令开始按指令步序号作周期性的循环扫描，如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。 PLC的一个扫描周期一般分为三个阶段，即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段，如图3-12所示。 图3-12 PLC的扫描工作过程 PLC工作时，重复地执行上述三个阶段，每重复一次的时间就是一个扫描周期。PLC在一个扫描周期中，输入采样和输出刷新的时间一般为4ms左右，而程序执行时间由用户程序长短确定。PLC一个扫描周期一般为40ms~100ms之间。 注意，PLC在一个扫描周期内，对输入信号的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入用户程序执行阶段后，输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入信号进行采样，这种方式称为集中采样。 同时，在一个扫描周期内，PLC也只在输出刷新阶段才将输出状态从元件映像寄存器中输出，对输出端子进行刷新。在其他阶段，输出状态一直保存在元件映像寄存器中，这种方式称为集中输出。 PLC采用这种集中采样、集中输出的“串行”工作方式，可以避免继电-接触器控制中触点竞争和时序失配的问题，这是PLC的抗干扰能力强、可靠性的原因之一。但是这也导致了输出对输入在时间上的滞后，这是PLC的缺点之一。 PLC的编程语言 梯形图语言（LAD或LD） 语句表语言（STL） 状态功能图语言（SFC） 一.梯形图语言（LAD或LD） 电气控制-------有触点控制 梯形图---------无触点控制 梯形图编程又称为继电器梯形图编程。 X1 X0 X0 X2 Y2 Y1 Y2 Y2 Y1 Y1 二.语句表语言（STL）  助记符﹢标识码＆参数 LD X1 OR Y1 ANI X0 第1个网络 ANI Y2 OUT Y1 LD X2 OR Y2 ANI X0 第2个网络 ANI Y1 OUT Y2 以语句的形式，按顺序编制PLC控制程序并逐条列出的编程方法称为语句表编程。 X1 X0 X0 X2 Y2 Y1 Y2 Y2 Y1 Y1 三. 状态功能图语言（SFC） S20 M8002 X0 Y1 S21 X1 Y2 S22 X2 Y3 S23 X3 Y4 X4 S0 是一种较新的编程方法。它的作用是用功能图的形式，按顺序将控制过程表达清楚、完整。对于顺序控制工艺，采用这种方法更为简便、直观，在以后相关PLC步进梯形指令章节中将详细介绍这种方法。 第3章　PLC应用基础 本章要点: PLC的产生、定义、特点、应用、分类及其发展 PLC的基本组成与工作原理 PLC的编程语言 本章难点: PLC的基本组成与工作原理 本章主要讲述可编程控制器的产生、定义、特点、应用、分类及其发展，可编程控制器的基本组成、工作原理及其编程语言。 第3章　PLC应用基础 　可编程控制器的产生 　PLC的产生及定义 在可编程控制器出现以前，继电器控制在工业控制领域占主导地位，由此构成的控制系统都是按预先设定好的时间或条件顺序地工作，若要改变控制的顺序就必须改变控制系统的硬件接线，因此，其通用性和灵活性较差。 20世纪60年代，计算机技术开始应用于工业控制领域，由于价格高、输入输出电路不匹配、编程难度大以及难以适应恶劣工业环境等原因，未能在工业控制领域获得推广。 1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司(GM)为了适应生产工艺不断更新的需要，要求寻找一种比继电器更可靠、功能更齐全、响应速度更快的新型工业控制器，并从用户角度提出了新一代控制器应具备的十大条件，立即引起了开发热潮。 第3章　PLC应用基础 　PLC的产生及定义 可编程控