光电式编码器(结构、工作原理、提高分辨率的方法)电磁分解.pptVIP

第五章 编码器 分类 接触式编码器（结构、工作原理、提高精度的途径） 光电式编码器（结构、工作原理、提高分辨率的方法） 电磁式编码器 脉冲盘式数字传感器（结构、工作原理、旋转方向的判断） 应用 编码器主要分为 脉冲盘式（增量编码器） 码盘式（绝对编码器） 结构和工作原理 接触式编码器由码盘和电刷组成 码盘:是利用制造印刷电路板的工艺，在铜箔板上制作某种码制图形（如8-4-2-1码等）的盘式印刷电路板。 电刷:是一种活动触头结构，在外界力的作用下旋转码盘时，电刷与码盘接触处就产生某种码制的某一数字编码输出。 存在问题： 由于四个电刷扫描的不同步引起错码 * * 码盘式 接触式 电磁式 光电式 非接触式编码器 分类： 接触式编码器（码盘式编码器） 结构 工作原理 提高精度的途径 工作原理：(以四位二进制码盘为例 ) 8421码： 是最基本、最简单的二进制码，是用四位 二进制来表示一位等值的十进制数，共十六种组合。 以8421制作的码盘和旋转轴固定在一起。 码盘上有四圈码道，相应地，对应码道上有一个电刷。四个电刷沿着一个固定的径向 安装。 涂黑处为导电区，电刷接触导电部分时，输出高电平（“1”） 白处为绝缘区 ，电刷接触绝缘部分时，输出低电平（“0”） 编码器的分辨率取决于码道的数目n 位数越多，分辨精度越高