变力矩电动机的研究.pdf

目录 摘 要…………………………………．．………．………．．………………………………………………l ABSTRACT……………………………………………………………………………………………。¨ 第一章绪论………………………………………………………………………………………1 1．1课题背景与意义……………………………………………………………………．1 1。2电动汽车技术指标…………………………………………………………………2 1．3目前的电动汽车电机驱动系统技术现状…………………………………………3 1．4变力矩电动机的必要性与可能性…………………………………………………5 1．5本论文所做的工作…………………………………………………………………6 第二章变力矩电动机研究……………………………………………………………8 2．1电动机一般数学模型分析…………………………………………………………8 2．2电磁基本理论………………………………………………………………………9 2．2．1麦克斯韦方程组………………………………………………………………．．9 2．2．2电磁力定律………………………………………………………………………9 2．3步进电动机的工作原理…………………………………………………………．10 2．4驱动器变力矩的实现………………………………………………………………11 2．4．1建立步进电动机控制模型……………………………………………………11 2．4．2电磁驱动力矩的形成…………………………………………………………。13 2．5磁力表座原理及工作方式………………………………………………………．15 2．6变力矩电动机磁路分析…………………………………………………………．16 2．7本章小结…………………………………………………………………………．．22 第三章变力矩电动机转子结构…………………．……………………………………．24 3．1混合式步进电机运行分析………………………………………………………。24 3．2自动变力矩电机转子结构图……………………………………………………．26 3．2．1对弹簧滑块的运动分析………………………………………………………26 3．2。2机构自由度分析………………………………………………………………。28 3．2．3对曲柄滑块运动分析…………………………………………………………。29 3．3自动变力矩结构模型……………………………………………………………．．30 3．3．1CATIA简介………………………………………………………………………30 3．3．2变力矩结构模型………………………………………………………………．．30 3．3．3变力矩机构的介绍……………………………………．．．……………………．．31 3．3．4机构运动效果…………………………………………………………………33 3．4本章小结…………………………………………………………………………．．34 第四章变力矩电动机有限元分析………………………………………………………3s 4．1两相混合式步进电动机结构……………………………………………………．35 4．2机构参数设计………………………………………………………………………36 4．3有限元分析………………………………………………………………………．37 4．4变力矩电机尺寸散热研究………………………………………………………39 4．4．1变力矩电机的功率损耗与主要尺寸的关系…………………………………39 4．4．2电机散热与电机主要尺寸的关系……………………………………………40 4．5本章小结…………………………………………………………………………。41 第五章总结和展望…………………………………………………………………………42 5．1主要研究成果……………………………………………………………………．42 s．2存在的问题及展望…：……………………………………………………………．42 致谢……………………………………………………………………………………………………43 参考文献……………………………………………………………………………………。44 附录………………………………………………………………………………………………．舶 V