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fault index
memod；reference
detection；pemmlance
Kq啊ords：anti-pinch；robust
model Matrix
method；Linear
Inequality
目录
第一章绪论…………………………………………………………………………。l
1．1论文的研究目的和意义………………………………………………………1
1．2车窗防夹技术的国内外研究情况……………………………………………2
1．3故障诊断的研究现状…………………………………………………………3
1．3．1故障诊断的研究内容……………………………………………．．3
1．3．2故障诊断的研究方法……………………………………………．．6
1．4论文的主要研究内容及章节安排……………………………………………6
第二章基于解析模型的鲁棒故障诊断理论基础…………………………………。9
2．1系统范数描述…………………………………………………………………9
2．2系统增益指标………………………
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