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靜力平衡 §1-1 力的認識與度量 § 3-2 力矩與轉動 § 3-3 靜力平衡 § 3-3 重心 § 3-4 重心與平衡 § 3-6 摩擦力 § 3-7 等臂天平 重心的意義：物體所受重力之合力的等效著力點。 靜力平衡的問題中，在計算一個物體的重力對某一支點所產生的力矩時，並不需要對組成物體的每一質點計算重力所產生的力矩再作加總，而是將物體的重量當成是集中在某一點，此點即稱為物體的重心。 重心位置的測定： 如右圖所示，在物體上任取不同兩點 A、B，以細繩將物體鉛直懸吊成靜力平衡，兩次通過懸吊點的鉛錘線交點即為物體重心的位置。 A A B G 特殊形狀物體的重心： 密度均勻，形狀具有幾何對稱性的物體，在均勻的重力場中，其重心的位置在幾何對稱點上，如下列各圖。 G G G G 重心位置的計算： 分布在同一平面上多個質點的系統，其個別重量與位置座標如右圖所示，此系統的重心位置座標（xG，yG）的計算公式為 W y x 0 W y x 0 將質點系統與座標逆時鐘方向旋轉 90o，相同的討論即得重心 y 座標的公式。 質心：質心可看成是物體質量的集中點。在牛頓運動定律中用來代表整體運動的點。其計算公式為 重心與質心的特性： 在無重力處重心並無意義，但質心仍然存在。 在均勻重力場中，物體的質心與重心在同一點。 物體的重心不一定在物體內 兩質點的系統，質點和