大工信号与系统试本科上课课件6.ppt

* * 第六章 连续时间系统的系统函数 ?系统函数即系统的转移函数 ?系统函数H(S)定义为零状态响应函数R(S)与激励函数E(S)之比，即 ?R(S)和E(S)分别是时域中的零状态响应函数r(t)和激励函数e(t)的拉普拉斯变换式，H(S)是系统特性在复频域中的表述形式。（注意，系统的初始条件应为零） ?由于激励和响应即可以是电流，也可以是电压，所以系统函数的量纲也就不同。 ?在网络理论中，按激励和响应所在端口的不同又把系统函数分为策动点函数（输入函数）和传输函数（转移函数）。 1.策动点函数（输入函数）：激励和响应属于同一个端口时 ?当激励为电流源I1(S)，响应为同一个端口上的电压降U1(S)时，系统函数即为策动点阻抗函数（输入阻抗函数）： ?当激励为电压源U1(S)，响应为流入同一个端口的电流I1(S)时，系统函数即为策动点导纳函数（输入导纳函数）： ?两者互为倒数关系。 I1(S) U1(S) U2(S) I2(S) 2.传输函数（激励与响应不在同一端口时） ?电压传输函数 ?电流传输函数 3.转移函数（激励与响应不在同一端口时） ?激励为电流源，响应为另一个端口的电压时，为转移阻抗函数： ?激励为电压源，响应为另一个端口的电流时，为转移导纳函数： 从前面的式子可以看出，激励与响应的性质不同，系统函数的量纲也就不同。我们不在区分策动点函数和传输函数，而统称为系统函数或系统的转移函数。 系统函数与系统的单位冲激响应信号构成一拉氏变换对，即 h(t)反映了系统时域特性，而H(S)则是在S域中来描述系统特性，如系统的稳定性、零极点位置等，因此，应重点研究系统函数。 ?从分析系统的角度看，通过分析系统函数，可以知道系统零极点的分布情况、系统的稳定性及系统的频响特性等基本特性。 ?从系统综合角度看，给定系统的技术指标，找出相应的系统的零极点及系统函数，就可用相应的模型加以实现。 h(t) H(S) §6.1 系统函数的表示法 系统函数的一般形式是一个有理分式，其分子分母都是复变量s的多项式，即 上式不能直观反映系统的特性，因此表示系统函数的方法有多种，常用的有如下三种表示方法：频率特性曲线、复轨迹和极点零点分布图。 1.频率特性（即系统的频率响应特性） 系统的频率响应特性是系统单位冲激响应函数的傅立叶变换，当系统函数H(S)的收敛域包含j?轴时，系统的频响与系统函数之间的关系为： ?通常我们仅需要了解s=j?情况下的H(S)，而不是所有的H(S)，这时用系统的频率特性来描述系统特性就可以了。 ?系统的频率特性描述了系统在频域中的特性，主要表现为系统的选频特性。 例如： 则 所以 0 从曲线上，可一目了然地看出系统的频率特性。 ?在通信、控制以及电力系统中，一种重要的组成部件就是滤波网络，而滤波网络的研究就需要从它的频响特性入手分析。 ?所谓“系统频响”是指系统在正弦信号激励之下，稳态响应随信号频率的变化情况。 ?有时，频响特性曲线是在对数尺度的坐标轴中作出，称这种图为波特图。 2.复轨迹 系统函数H(S)是复频率S的函数，它的模量和相角也是S的函数。给定一个S值，可有一对相应的模量和相角与之对应。在复变函数理论中，就是S平面中的点到H平面中的映射。当S中的 给定而 变化，就可在S平面中得到一条幅度相角特性曲线；一系列的 值对应一族幅相特性曲线。 =0情况（正弦激励情况），即S平面中的j?轴到H平面中的映射，这时得到的这条曲线叫做系统函数的复轨迹。 0 0 U V S平面 H平面 映射 例： 1 V U 3.极点、零点图 系统函数可以表示成有理函数的形式，即 我们所关心的系统是实际系统，即物理可实现系统，所以描述系统特性的系统函数的系数都是实的，所以系统函数是一个实的有理函数，系统的零极点的定义是： 极点：使H(S)为无穷大的S值； 零点：使H(S)为0的S值。 显然，P1~Pn是系统函数的极点；Z1~Zm是系统函数的零点， ?系统函数的极点是系统函数分母多项式为0的根，而零点是H(S)分子多项式为0的根。 ?由于H(S)是实的有理函数，所以系统函数的极零点是实的或是共轭复根；若有r阶重根，就称为H(S)的r阶极点或r阶零点。 分别用?表示极点，?表示零点于S平面上，得到的这张图叫系统的极零图。 ? ? 0 S平面 ?若有重阶极点，则在极点的位置打一括号，内标上阶数即可。 ?Zi、Pj确定系统的特性，因此只要系统函数的零点、极点位置确定了，系统性质就确定了。后面可见，它还决定系统的频响特性。 §6.2 系