第四光电式传感器原理与应用摘要.ppt

* 第四节 光栅传感器 4、光栅的光路 透射式圆光栅 透射式光栅 * 第四节 光栅传感器 4、光栅的光路 反射式光栅 * 第四节 光栅传感器 5、辨向原理 单个光电元件接收一固定点的莫尔条纹信号，只能判别明暗的变化而不能辨别莫尔条纹的移动方向，因而就不能判别运动零件的运动方向，以致不能正确测量位移。 如果能够在物体正向移动时，将得到的脉冲数累加，而物体反向移动时可从已累加的脉冲数中减去反向移动的脉冲数，这样就能得到正确的测量结果。 * 第四节 光栅传感器 5、辨向原理 在相距的位置上设置两个光电元件1和2， 以得到两个相位互差90°的正弦信号 辨向光路设置 * 第四节 光栅传感器 5、辨向原理 正向移动时脉冲数累加，反向移动时，便从累加的脉冲数中 减去反向移动所得到的脉冲数，这样光栅传感器就可辨向。 辨向电路 * 第四节 光栅传感器 5、辨向原理 辨向电路各点波形图 * 第四节 光栅传感器 6、细分技术 提高分辨力方法： 在选择合适的光栅栅距的前提下，以对栅距进行测微，电子学中称“细分”，来得到所需的最小读数值。 细分就是在莫尔条纹变化一周期时，不只输出一个脉冲，而是输出若干个脉冲，以减小脉冲当量提高分辨力。 * 第四节 光栅传感器 6、细分技术 （1）直接细分 直接细分又称位置细分，常用的细分数为4。四细分可用4个依次相距的光电元件，在莫尔条纹的一个周