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无人机的核心组成： 主要部件：1、飞行控制器：负责处理飞行器一切姿态控制，所有输入输出信号都经过飞行控制器处理。常用飞行控制器都包含GPS及地磁传感器模块，可以完成定点悬停，自动返航等一系列功能(好比人类的大脑，控制一切思想与行动，) 2、机臂：采用内嵌硅胶线注塑工艺，具有更好的结构刚性及工作稳定性。整个系统高度集成化的设计，使安装调试工作变得更加简单快捷。 3、中心架：具有更大的可用空间，方便安装及内置各类喷药辅助设备。 4、电机：拥有内置离心风扇设计及优化的散热气流通道，电子调速器应用全新高效的控制内核算法，并配备散热器，同时内集成精心设计的高亮度LED指示灯，使整套设备不仅成为瞩目的焦点，更方便您的飞行操作。 5、正反螺旋桨：输出提供升力及扭力，通过正桨与反桨抵消扭力。 植保无人机控制系统：：极翼P2飞控系统是上海极翼无人机公司与我公司联合定制开发的一套完整的无人机系统，其主要功能是控制无人机的飞行姿态，辅助飞手操控无人机，让机器更加灵活自主智能化。其特点：集成了高精度的MEMS惯性传感器、高性能中央处理器，还集成了Novatel高精度实时差分GPS接收机，具有厘米级的位置及高度精度。不仅支持全自主起降、一站多机、自动航线飞行；而且抗电磁干扰、抗振动能力强，可靠性高；采用自适应飞控与导航算法、容错性能好。是各种工业级多旋翼无人机的理想选择。 ??集成了高精度的实时差分模块，具有厘米级的位置及高度精度，支持全自主起降、精准航线飞行、精确定高； ??集成了高精度IMU模块、高精度磁传感器、采用高性能非线性GPS/SINS/AHRS算法，具有400Hz更新频率，姿态精度高，GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式；??采用L1自适应控制算法，具有极高精度的姿态与航迹控制性能；抗扰动能力强、稳定性好，控制精度及稳定性不因飞机的重心、重量的变化而受影响；??采用飞思卡尔公司的MPC5200B处理器，抗干扰能力强、可靠性高、处理能力强、功耗低、外设接口丰富；??采用基于VxWorks操作系统的模块化软件组件，根据用户需要可以开放模块接口、提供相关的开发环境，支持用户在飞控端的二次开发??采用符合国际无人机标准的变帧长组包通信协议，提供纵横公司无人机标准通信协议SDK开发包，支持用户在地面站应用端的二次开发；??支持多种飞行模式（GPS悬停模式/姿态模式/自动航线模式）；??具有可定制的应急处理能力（已经包含电压过低、GPS卫星丢失、数据链超时、手动指令超时、高度过低、高度过高等常规的应急处理设置）；??具有多个禁飞区设置功能；??支持二轴及三轴云台控制；??支持农药喷洒系统控制，具有农药喷洒自动航线规划、断点续喷等功能；??支持一站多机功能，目前最多支持一站8机控制；??内置32MByte数据存储器（飞行黑匣子），可以完整记录4~8小时的飞行数据；??内部集成1W发射功率的跳频数传电台，地面站控制距离可达10km~30km。电气参数 ? ?? 功耗：＜6W 物理特性 ???? 外形尺寸：109×85×40mm? ??? 重量：350 克? 使用环境 ? ?使用温度：-20oC～+70oC（校准温度范围） 喷洒系统： 采用自主研发的喷洒系统，进口离心式喷头，自带转速调节传感器，可随意调节流速大小，雾化程度极高，依靠飞机上发?电机带动喷头电机,?将药液甩出去,?形成雾滴。雾滴?的大小可以通过调节转速以及喷头转盘结构来实现。?雾滴被甩出去后,?还要受到飞机飞行时的气流速?度、状态、外界大气影响,?让无人机喷洒时的最佳?粒径和运动状态。使得农作物的受药面积充分均匀。减少环境污染、提高喷洒效率。 监控传输系统 采用H.264压缩编码方式及COFDM数字调制方式；绕射能力强，传输距离远，支持非视距传输；功率稳定、动态功率可调；提供HDMI接口图像质量达1080P高清晰图像，图像质量高，图像清晰稳定、无拖尾现象；重量轻，功耗低，带固定孔，方便装、拆。 ? 无线图像传输还可应用于公安、消防、 交警、人防应急、城管执法、环保监控、三防应急、水利防汛、电力抢险、铁路抢险、海事执法、海监巡查、海关边防、码头监控、森林防火、油田防盗、军事侦察、电视转播等等；适合城区、海上、山地等多种复杂环境中高质量图像的实时移动传输。 无人机无线图像传输参数： 项目 描述 调制方式 QPSK（4QAM）、16QAM、64QAM 工作频段 出厂标准频率300-900MHz；用户现场调频调整，步进为0.5M 发射功率 30dBm 射频带宽 1.25/2.5/6/7/8MHz?可调 前向纠错 1/2、2/3、3/4、7/8 保护间隔 1/4、1/8、1/16、1/32 视频输入 HDMI（支持1080P、10