《移动机器人原理与设计》第一章机器人调研报告.pptVIP

移动机器人原理及设计多媒体课件 西安邮电大学 王曙光，赵勇 第一章 概述 机器人的定义 机器人的分类、结构 机器人竞赛 移动机器人 有关技术及发展趋势 * 1.1 引言 * 想象中的机器人 实际的机器人 * 工业 医疗 军事 * 1.2 机器人的定义、分类及组成 1.2.1 机器人的定义 　美国机器人协会（RIA）的机器人定义：“机器人是用以搬运材料、零件、工具的可编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊机械装置。” 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器（ end effector）的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。” 美国国家标准局（NBS ）的定义：“机器人是一种 能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。 国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。” * 1）机器人的动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能。 2）是一种自动机械装置，可以在无人参与下（独立性），自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。可以再编程，程序流程可变，即具有柔性(适应性）。 3）具有不同程度的智能性，如记忆、感知