步进电机控制系统设计课程设计方案.docxVIP

等级: 湖南工程学院 课 程 设 计 课程名称 单片机原理与应用 课题名称 步进电机 专 业 电气工程及其自动化 班 级 1192班 学 号 32 姓 名 刘宗杰 指导教师 李晓秀 王迎旭 汪超等 2013年 09月 02日 湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 单片机原理与应用 课 题 步进电机控制系统设计 专业班级 电气1192班 学生姓名 刘宗杰 学 号 32 指导老师 李晓秀 审 批 李晓秀 任务书下达日期 2013年09月02日 任务书完成日期 2013年09月14日  设计内容与设计要求 设计内容： 以单片机为核心设计一个步进电机控制系统，要求能够通过键盘设置步???电机的正、反转，加速、减速、停止等工作，并在4位LED显示器上显示步进电机转速或工作状态。 设计要求： 1）确定系统设计方案； 2）进行系统的硬件设计； 3）完成应用程序设计； 4）硬件电路及应用程序的调试。  主 要 设 计 条 件 1、PC机及单片机调试软件； 2、开发板1块； 3、系统设计、调试所需的元器件。 4. 步进电机型号：28BYJ-48说 明 书 格 式 课程设计任务书 目录 总体方案确定 各单元硬件电路设计及计算方法 软件设计与说明（包括流程图） 调试结果与必要的调试说明 总结 8、参考文献 9、附录 附录A 系统原理图 附录B 程序清单 10、课程设计成绩评分表。 进 度 安 排设计时间为两周 第一周 星期一、上午：布置课题任务，讲课及课题介绍 下午：借阅有关资料，总体方案讨论 星期二、系统总体方案 星期四、设计及调试 星期五、设计及调试 第二周 星期一、设计及调试 星期二、设计及调试 星期三、设计及调试 星期四、写说明书 星期五、上午：写说明书，整理资料 下午：交设计资料，答辩参 考 文 献[1] 王迎旭等.单片机原理及及应用[M]. 2版.机械工业出版社，2012. [2] 高峰.单片微型计算机原理与接口技术[M].电子工业出版社，2003. [3]王守中.51单片机开发入门与典型实例[M].人民邮电出版社，2007 [4] 戴灿金.51单片机及其C语言程序设计开发实例[M].清华大学出版社，2010. [5] 胡汉才.单片机原理及其接口技术[M].3版.清华大学出版社，2010. [6] 郭天祥.新概念51单片机C语言教程—入门、提高、开发、拓展全攻略.电子工业出版社，2009.  PAGE \* MERGEFORMAT- 25 - 第1章 概述及系统总体方案 1.1设计内容及要求 本题要求以单片机为核心设计一个步进电机控制系统，要求能够通过键盘设置步进电机的正、反转，加速、减速、停止等工作，并在4位LED显示器上显示步进电机转速或工作状态。设计要求如下：（1）确定系统的设计方案；（2）进行系统的硬件设计；（3）完成必要的参数计算与元器件选择；（4）完成应用程序设计；（5）进行系统电路应用程序的调试。 本设计目的是步进电机控制系统4个按键设置成现在想要实现的功能： key_ON_OFF--开始、停止按键 key_UP--加速按键 key_DOWN--减速按键 key_Left_Right--正反转按键 1.2 系统总体方案 本次课程设计使用 STC89C52RC单片机做主控芯片，完成课程设计。系统硬件设计框图如图1.1所示。 驱动电路 电源 P0口 P2口 STC89C52 单片机 P1口 P3口 4个8段数码管显示器 复位电路 矩阵键盘电路 步进电机 驱动电路 时钟电路 图1.1 系统硬件设计框图 第2章硬件设计 2.1复位电路 本设计的复位电路采用按键上电复位电路，采用的晶振是12MHz,机器周期为1μS，复位电路如图2.1所示，复位引脚为单片机的第9引脚，复位开关一边接电源，另一边接单片机第9引脚，并与一个10uF电解电容并联，且单片机