第十章动量定理讲课.ppt

1 船的位移?x１，杆的位移 重物的位移 计算结果为负值，表明 船的位移水平向左。 例 质量为 m 长为 2l 的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如图。已知在图示位置杆的角速度为w ，角加速度为a 。试求此时杆在O轴的约束反力。 解：用质心运动定理。 以杆为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 解得 解2：用动量定理。 以杆为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 由 得 解得 * §10-1 动量与冲量 一、动量 1.质点的动量：质点的质量与速度的乘积 mv 称为质点的动量。 是瞬时矢量，方向与v 相同。单位是kg?m/s。 动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。 例：枪弹：速度大，质量小； 船：速度小，质量大。 2.质点系的动量 质点系中各质点动量的矢量和称为质点系的动量。 m1 m2 mn z o x y rC C ri mi 一.质点系的质心 质点系的质量中心称为质心。是表征 质点系质量分布情况的一个重要概念。 质心 C 点的位置： 3.质心及用质心速度求质点系动量 m1 m2 mn z o x y rC C ri mi 则 质点系的动量等于质点系的质量与质心速度的乘积。 例10－1 已知：均质圆盘在OA杆上纯滚动，m＝20kg， R＝100mm，OA杆的角速度为 ，圆盘相对于OA杆转动的角速度为 ， 。 求：此时圆盘的动量。 解： 于是 所以 方向水平向右。 解:取C为动点，动系与OA固连 例2、椭圆规机构的规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为m1，滑块A和B的的质量均为m2。已知OC＝AC＝CB＝l。曲柄和规尺均为均质细直杆。曲柄以角速度w转动。求机构的动量。 解1：由质点系动量公式有 建立如图直角坐标系，则动量的投影为 所以机构动量的大小和方向为 解2： 方向为C点速度的方向。 因为 得 2．力　是变矢量：（包括大小和方向的变化）　 1．力　是常矢量： 二．冲量 　 力与其作用时间的乘积称为力的冲量，冲量表示力在其作用时间内对物体作用的累积效应的度量。 3．合力的冲量：等于各分力冲量的矢量和． 　冲量： 元冲量： 冲量的单位： 与动量单位同． 作用时间（t2- t1） §10-2 动量定理 1.质点的动量定理 或 即质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量. 在 ~ 内, 速度由 ~ , 有 即在某一时间间隔内,质点动量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量. －－质点动量定理的微分形式 －－质点动量定理的积分形式 内力：所考察的质点系内各质点之间相互作用的力。 对整个质点系来讲，内力系的主矢恒等于零，内力系对任一点（或轴）的主矩恒等于零。即： 质点系的内力与外力 外力：所考察的质点系以外的物体作用于该质点系中各质点的力。 2.质点系的动量定理 质点系的动量定理 设由n个质点组成的质点系。其中第i个质点的动量为mivi，作用在该质点上的外力与内力的合力为 与 ，由质点的动量定理有 将n个方程相加，即得 改变求和与求导次序，则得 质点系的动量对于时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和（或外力的主矢）。 上式也可以写成 其中： ；由于内力成对出现，故所有内力的矢量和恒等于零，即 。于是可得 质点系动量的增量等于作用于质点系的外力元冲量的矢量和。 质点系动量定理的微分形式 质点系动量定理的微分投影形式 或 质点系动量定理的积分形式 在某一时间间隔内，质点系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和。 质点系动量定理的积分投影形式 p＝p0 ＝恒矢量 若 ，则 如果作用于质点系的外力的主矢恒等于零，质点系的动量保持不变。 如果作用于质点系的外力主矢在某一坐标轴上的投影恒等于零，质点系的动量在该坐标轴上的投影保持不变。 px＝p0x ＝恒量 质点系动量守恒定律 [例] 质量为M的大三角形柱体, 放于光滑水平面上, 斜面上另放一质量为m的小三角形柱体,求小三角形柱体滑到底时，大三角形柱体的位移。 解： 选两物体组成的系统为研究对象。 受力分析， 水平方向 常量。 由水平方向动量守恒及初始静止；则 设大三角块速度 小三角块相对大三角块速度为 ， 则小三角块 运动分析， 例 图示系统，重物A和B的质量分别为m1、m2。若A下降的加速度为a，滑轮质量不计。求支座O的反