05定轴转动刚体上的点论述.pptVIP

§6-3 刚体内各点的速度和加速度 1、转动刚体上各点的运动方程 M为刚体内任一点，OM=R，称之为转动半径。 在运动的初瞬时，M点与固定平面Ⅰ的点重合。 取MO为圆周弧坐标的原点，当刚体转动?角时，M点的弧坐标，即动点M沿其圆周轨迹的运动方程为 2、转动刚体内各点的速度 （1）转动刚体内任一点的速度的代 数值等于该点的转动半径与刚 体的角速度的乘积； （2）速度的方向沿圆周的切线方向， 指向与角速度的转向一致； （3）转动刚体上各点的速度方向与 其转动半径垂直； （4）速度的大小与转动半径成正比。 v O ? 3、转动刚体内各点的加速度 切向加速度 法向加速度 M O ? ? a ? an at v M O ? ? a ? ●每一瞬时，刚体内所有各点加速度与半径间夹角都有相同的值。 ●在每一瞬时，转动刚体内所有各点的加速度 的大小，分别与这些点到轴线垂距成正比。加速度也是线性分布。 ●当你遇到速度、加速度，你就应该问： 这是哪一个点的速度、加速度。 这是哪一个瞬时的速度、加速度； ●当你遇到角速度、角加速度，你就应该问： 这是哪一个刚体的角速度、角加速度。 这是哪一个瞬时的角速度、角加速度； ●一般来说：速度、加速度是对点而言，而角速度、角加速度是对刚体（图形）而言。 一点注意： 思 考 题： 试计算