对Smith预估器中模糊PID控制器的分析修改.docVIP

大连民族大学 本科毕业设计外文翻译 学 院 ： 机电工程学院 专业（班级）： 自动化121 学 生 姓 名 ： 王硕 指 导 教 师 ： 王娟 译自： J. Cent. South Univ. Technol. (2010) 17: 566?571 Smith预估器中的模糊PID控制器分析与整定 摘要 模糊PID控制分析方法被提出来是为了拓宽Smith预估器的应用性和它的鲁棒性。模糊PID控制器被表示为滑模控制。基于Lyapunov理论，Smith预估器可以在时域范围内分析预测。模糊PID控制器参数可以在传统的线性控制理论和滑模控制理论中获得并且已经实施仿真实验。仿真结果表明模糊PID控制器的控制性能，鲁棒性和稳定性优于那些在Smith预估器中的PID控制器。 关键词：Smith预估器；Lyapunov理论；模糊PID控制器；鲁棒性 1 介绍 目前许多工业过程中存在延迟时间，例如化工、炼油、冶金和热工程过程[1?4]。对于那些过程，Smith预估器是一种众所周知的有效延时时间补偿器[5?6]。因此，Smith预估器被广泛的应用于基于比例积分微分（PID）控制的工业过程控制。它需要控制对象精确的数学模型。然而