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嵌入式系统实验报告分析
PXA270嵌入式实验开发系统
LINUX实验报告
本学期通过三节嵌入式实验课的学习,对LINUX系统和嵌入式系统有了一个大致的了解。期间一共做了十四个实验,具体实验内容如下:
实验一 建立硬件实验平台
本实验是以后所有实验的硬件基础,需要正确连接宿主PC机与PXA270-EP目标板,PXA270目标板与电源连接,用一根串口线将目标板串口0与PC机后方的串口相连,用一根交叉对接的网线将宿主PC机网口与目标板网口相连。
实验二 Linux操作系统RedHat 9的安装
按照实验书所讲的步骤在Linux虚拟机中正确安装RedHat 9,这是以后所有实验的软件基础。
实验三 建立主机软件开发环境
建立宿主PC机端的开发环境,此实验开始需要在RedHat 9中的终端窗口(Terminal)中输入命令:虚拟机载入ISO镜像270EP.iso,登陆RedHat,启动终端窗口,对cdrom镜像进行挂载(mount /dev/cdrom /mnt/cdrom),用“./install”命令进行iso安装,安装完成,修改/ect/profile的环境变量(pathmunge /usr/local/arm-linux-/bin)。
实验四 配置超级终端
超级终端作为嵌入式实验性的终端,监视并控制其工作状态。串口设置(每秒位数:115200;位数据:8;奇偶校验:无;停止位:1;数据流控制:无;)。
实验五 配置TFTP
配置宿主PC机端的TFTP(简单文件传输协议)服务,并开通此服务。登陆RedHat,启动终端窗口,输入setup,选择System services,取消ipchains和iptables两项服务,选中tftp服务,取消防火墙,重启TFTP服务(service xinetd restart),设置PC机ip地址为00(ifconfig eth0 00 up),使用tftp服务得到文件zImage。
实验六 配置NFS服务
配置宿主PC机端的NFS(网络文件系统)服务,并开通此服务。登陆RedHat,启动终端窗口,输入setup,选择System services,选中nfs服务,保存退出,打开/ect/exports文件,在其中加入“/ 0 (rw,insecure,no_root_squash,no_all_squash)”,然后重启服务(service nfs restart)。注意:每次启动宿主PC机上的Linux操作系统时,需要通过命令ifconfig eth0 00 up重置宿主PC机的IP地址,并在超级终端中用命令ifconfig eth0 0给PXA270实验开发系统设置IP地址。
以上几个实验算是给以后的实验配置了软硬件条件,是以后各个实验的基础。
实验七 HelloWorld
从此实验开始第一次正面接触嵌入式Linux的开发,第一次编写嵌入式系统的应用程序。打开宿主PC机登陆RedHat,打开实验箱连接,root登陆实验箱,设置实验箱ip地址为0(ifconfig eth0 0 up),挂载宿主机根目录到实验板/mnt目录下,然后进入mnt目录;RedHat中打开终端窗口,进入home目录建立文件夹HW,并在其中建立HelloWorld.c文件,vi编辑器编辑它。基本C语言代码为:
#includestdio.h
Int main()
{
printk(“HelloWorld!\n”);
return 0;
}
在终端窗口下进行交叉编译arm-linux-gcc –o HelloWorld HelloWorld.c ,生成.o目标文件,进入超级终端的界面,回到/mnt/home/HW目录下,编译HelloWorld(./HelloWorld),看到打印输出“HelloWorld!”。
实验十二 简单设备驱动程序
该实验需要在宿主PC机端编辑三个文件:驱动程序、编译驱动程序时用的Makefile、测试程序。
驱动程序pxa270_hello_drv.c如下:
#include linux/config.h
#include linux/kernel.h
#include linux/sched.h
#include linux/timer.h
#include linux/init.h
#include linux/module.h
#include asm/hardware.h //程序所需的各种同文件
// HELLO DEVICE MAJOR
#define SIMPLE_HELLO_MAJOR 96
#define OURS_HELLO_DEBUG
#define VERSION PX
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