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1 　第 12 章 动能定理 §12－1 力的功 §12－2 质点与质点系动能 §12－3 动能定理 §12－4 功率与机械效率 §12－5 机械能守恒 §12－6 普遍定理的综合应用 　第 12 章 动能定理 本章作业（Page318）： 12－1；12－6；12－14；12－15； 综－8；综－9；综－15；综－19 §12－1 力的功 §12－2 质点与质点系功能 §12－3 动能定理 §12－4 功率与机械效率 §12－5 机械能守恒 §12－6 普遍定理的综合应用 I w j ————（*） 两边对t求导得： 由（*）知： 代入上式得： 当j 300时，a 0.275g [习题12]均质杆OA质量为30kg，杆在铅垂位置时弹簧处于自然状态。弹簧常数k 3N/mm，为使杆能由铅直位置OA转到水平位置OA，在铅直位置时的角速度ω0至少应为多大？ 解：研究对象：OA杆 由 得： [习题13]行星齿轮机构, 位于水平面内。 动齿轮O1半径r ,重P, 视为均质圆盘；曲柄OO1重Q, 长l , 作用一力偶, 矩为M 常量 , 曲柄由静止开始转动； 求曲柄的ω 以转角? 的函数表示 和ε。 解：研究对象：系统 将（2）式对t 求导数，得 根据 得 （1） [习题14]两根均质直杆组成的机构及尺寸如图示；OA杆质量是 AB杆质量的两倍，不计摩擦，机构在图示位置从静止释放，求当