异步电动机的调速分析.ppt

第十章 三相异步电动机的调速 异步电动机的转速根据负载的要求，人为地或自动地进行调节，称为调速。 异步电动机的转速公式是 因此，异步电动机的调速有以下几种方法： （1）改变供电电源的频率 f ； （2）改变电动机的极对数p ； （3）改变转差率s ； 改变转差率可以由改变外施电压、转子回路串电阻或电动势等。 1.转差率调速 改变转差率的方法很多，常用的方案有改变异步电 动机的定子电压调速，采用电磁转差（或滑差）离合 器调速，转子回路串电阻调速以及串极调速。前两种 方法适用于鼠笼式异步电动机，后者适合于绕线式异 步电动机。这些方案都能使异步电动机实现平滑调 速，但共同的缺点是在调速过程中存在转差损耗，即 在调节过程中转子绕组均产生大量的钢损耗 （ ）(又称转差功率)，使转子发热，系统效 率降低。 2.改变电动机的极对数 通过改变定子绕组的连接方式来实现。变极调速是改变异步电动机的同步转速 所以一般称变极调速的电动机为多速异步电动机。 3.变频调速 通过改变定子绕组的电压供电频率f1来实现。当 转差率s 一定时，电动机的转速n 基本上正比于f1。 很明显，只要有输出频率可平滑调节的变频电源， 就能平滑、无极地调节异步电动机的转速。 10.1 三相异步电动机的降定子电压调速 调压调速是一种比较简单的调方法，控制电路价格 较低。但是低速时转子铜耗较大，效率较低。 其特点和性能为： 1）三相异步电动机降压调速方法比较简单； 2）对于一般的鼠笼式异步电动机，拖动恒转矩负载 时，调速范围很小，没多大实用价值； 3）若拖动泵类负载时，如通风机，降压调速有较好 调速效果，但在低速运行时，由于转差率s 增大， 消耗在转子电路的转差功率增大，电机发热严重； 4）低速时，机械性能太软，其调速范围和静差率达 不到生产工艺的要求； 5）采用下述闭环控制系统的调速范围一般为10:1。 降压调速方法的改进 若要求低速时机械特性较硬，即在一定静差率下有较宽的 调速范围，又保证电机具有一定的过载能力，可采用转速负 反馈降压调速闭环控制系统，其原理框图及静特性如图示。 10.2 绕线式异步电动机转子回路串电阻调速 转子回路中接入调速阻，增大转子的转差率，转 速下降。 曲线1是固有机械特性 曲线2、3、4是接入 附加电阻 转子回路串电阻属恒转矩调速方法，其特点和性为： 1）绕线式异步电动机转子回路串电阻调速方法简单，调速设备简单，易于实现; 2）调速方法为分段多级调节，为有级调速系统，且调速的平滑性较差; 3）不利于空载或轻载调速，表现于转速变化很小; 4）低速时转差率s大。转差功率大，转子回路中的功率损耗大，效率低，发热严重经济性差; 5）调速范围不大，一般为（2～3）︰1，负载小时，调速范围更小。 这种调速方法多用于起重机一类的对调速性能要求 不高的场合，对泵类负载也能应用。 10.3 鼠笼式三相异步电动机的变极调速 电源频率保持不变、改变定子绕组的极对数，也可能改变同步转速，从而改变转子转速。变极调速中，当定子绕组的接线方式改变的同时，还需要改变定子绕组的相序；即倒换定子电流的相序，以保证变极调速前后电动机的转向不变，即要求磁通旋转方向不变。 变极电机定子绕组的绕制方法有： 双绕组变极； 单绕组变极。 1.变级原理 由 知：改变异步电动机的定子绕组的极对数p ，可以改变磁通势的同步转速n1，由于转差率s不变，则转速得到了调节。 三相鼠笼式异步电动机定子绕组极对数的改变，是通过改变绕组的接线方式实现的。如图 (a) 所示的一个四极电机 A 相定子绕组的两个线圈头尾相连时（正向串联），具有四个磁极 (2p=4) ；如果将定子绕组的联接方式改成如图 (b)或 (c) 的形式，根据每相绕组中，一半线圈的电流方向，用右手螺旋定则确定出磁通方向，此时定子绕组具有两个磁极(2p=2) 。由此可见，让半相绕组的电流方向，就能使极对数减半，从而使同步转速增加一倍，运行的转速也接近成倍变化。 2. 变极调速的特点和性能 （1）变极调速设备简单，体积小，重量轻，运行可靠，操作 方便； （2）变极调速的机械特性较硬，可实现恒转矩调速和接近恒 功率调速，且转差功率损耗基本不变，效率较高； （3）变极调速方法为有级调速，且调速的级数不多，一般最 多为四级。普遍应用于各种机床、起重机和输送机等设备上； （4）变极调速的平滑性较差。为了改进调速的平滑性，可采 用变极调速与降压调速相结合的方法。从而扩大了调速范围， 又减小了低速损耗。 10.4 变频调速 改变电源频率，改变同步转速，使转速变化。 异步电动机的变压变频调速系统一般简称变频调速系统，由于调速时转