电动机正反转连续运行PLC控制讲课.ppt

SB5为卷帘门上升（KM1）动作的启动按钮，SB6为卷帘门下降（KM2）动作的启动按钮，SB4为停止按钮，SQ1、SQ2为限位开关。该电路实现卷帘门电机的正、反转控制。其继电-接触器电气原理图如图1-5-2所示 PLC原理与应用 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制 模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制 项目描述 在项目三基础上，为了能实现卷帘门的全自动控制，该厂决定对自动卷帘门进行更进一步的自动化改造，对自动卷帘门的打开、关闭、停止进行自动化的控制。如图1-5-1所示，具体控制要求：按下启动开门按钮SB5后，卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1后卷帘门自动停止；按下启动关门按钮SB6卷帘门自动下降关闭直到遇到限位开关SQ2后，卷帘门停止；卷帘门若在下降或者上升过程中，按下停止按钮SB4卷帘门立即停止动作。 图1-5-1 自动卷帘门模型 目标与要求 目标与要求 ● 掌握梯形图的经验设计法编程的基本方法； ● 掌握基本逻辑指令ANP、ANF、PLS、PLF、INV的应用； ● 掌握“互锁”保护功能的基本方法； ● 会应用PLC实现电动机正、反转的控制。 项目实施 （一）项目分析 图1-5-2 卷帘门电动机正反转连续控制继电-接触器电气原理图 项目实施 （一）确定PLC的I/O分配表 由项目分析可知：控制