大学物理《刚体的定轴转动》研讨.ppt

五 刚体组对轴的角动量定理及其守恒定律 定轴转动刚体的角动量增量等于合外力矩的冲量矩. 外力对某轴的力矩之和为零，则该物体对同一轴的角动量守恒. 1.角动量守恒有两种情况: 注意: 2.角动量守恒定律与动量守恒定律、 能量守恒定律一样都是自然界的规律。 一是转动惯量与角速度都不变; 二是两者都变但二者的乘积不变。 一、转动惯量与角速度都不变; 一个绕固定轴转动的刚体,当它所受的合外力矩(对该转轴而言)为零时,它将保持原有的角速度不变。该定理反映了任何转动物体都有转动惯性。 ——刚体转动的第一定律: 二、两者都变但二者的乘积不变。 花样滑冰 跳水中的角动量守恒现象 对于刚体组： 四 定轴转动的动能定理 刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半. 1、转动动能 类比质点力学中动能（平动动能）： 力矩的功 2、力矩的功 类比质点力学中外力的功： 3、刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对定轴转动的刚体所做的功等于刚体转动动能的增量 . 类比质点力学中动能定理： m 4、质量为m的不太大的整个刚体的重力势能 y dm yc C 　　一个不太大的刚体的重力势能和它的全部质量集中在质心时所具有的势能一样。 结论： X Y O z 5、刚体系统的功能原理 A外力 +A非保守内力=（Ek2 +Ep2 ）-（Ek1 +Ep