大学物理1-3研讨.ppt

§1-3 圆周运动及其描述 1. 切向加速度和法向加速度 上一节给出了直角坐标系下运动的一般描述，然而，在圆周运动中，采用自然坐标系，可以更好地理解加速度的物理意义、更方便地求解问题。 在运动轨道上任一点建立正交坐标系,其一根坐标轴沿轨道切线方向,正方向为运动的前进方向；一根沿轨道法线方向，正方向指向轨道凹的一侧。 切向单位矢量 ；法向单位矢量 显然，轨迹上各点处，自然坐标轴的方位不断变化。 1.1 自然坐标系 由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为： 由加速度的定义有 切向加速度和法向加速度 1.2 自然坐标系下的加速度 d? ds P P d? 切向加速度和法向加速度 以圆周运动为例讨论上式中两个分项的物理意义： 如图，质点在dt 时间内经历弧长ds，对应于角位移d? ，切线方向改变d?角度。 作出dt始末的切向单位矢，由矢量三角形法则可求出极限情况下切向单位矢的增量为 即 与P点的切向正交。因此 P ? 于是前面的加速度表达式可写为： 即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量： at称切向加速度，其大小表示质点速率变化的快慢； an称法向加速度，其大小反映质点速度方向变化的 快慢，与曲线的曲率半径成反比。