调压调速原理简介.ppt

调压调速原理 I2’= Crane control specialists MH Automation China MH THYROMAT 一. 三相异步电动机机械特性 三相异步电动机的机械特性是指电动机转速与力矩之间的关系 n=f(M)， 物理表达式为：M=CMJ*Φm*I2’*COSψ2 式中: CMJ --- 异步电动机的转矩系数 Φm --- 异步电动机每极磁通 I2’ --- 转子电流的折算值 COSψ2 --- 转子电路的功率因数 r2’ r2’2+s 2 X2’2 COSψ2 = E2’ (r2’/s)2+X2’2 n = n0 (1-s) 式中: E2’ ---转子电压的折算值 r2’ ---转子电阻的折算值 X2’ ---转子电感的折算值 s ---电动机转差率 利用上述公式，绘出下图 n=f(M) n=f(I2) n=f(COSψ2 ) 图1：三相异步电动机特性曲线 M I2 COSψ2 M,I2, COSψ2 n 二. 三相异步电动机固有机械特性 Mmax n s MQ Me sm 图2：三相异步电动机固有机械特性曲线 Mmax：电动机最大转矩 Mmax=To*Me To: 电动机过载倍数 （查样本） Me: 电动机额定转矩 MQ: 电动机启动转矩 sm : 产生最大转矩时 的转差率 M C B A 二. 三相异步电动机固有机械特性 1。电动机的Mmax，sm在电动机制作完成后，就固定不变了。 2。电动机的Me随着YZR电动机接电持续率（即电动机额定功率）的不同而变化。 3。从电动机固有的机械特性曲线中可以看出，电动机具有两个不同的运行区域： A-B:不稳定运行区域，随着速度的降低，电动机力矩反而降低。 B-C:稳定运行区域，随着速度的降低，电动机力矩增大。 4。点A为电动机固有机械特性的“起动点” 其特点：n = 0 (s=1) M=MQ IQ ≈(7～8)Ie 二. 三相异步电动机固有机械特性 通过上述分析，结论如下： 1。YZR电动机固有机械特性不能直接用于驱动。 2。YZR电动机必须降低起动电流起动。 3。YZR电动机必须运行于稳定区域。 满足上述要求，必须人为的改变 YZR电动机的机械特性曲线 三. 三相异步电动机人为机械特性 3.1。转子电路串接对称电阻的机械特性 由式： sm=± r2’ r12+(X1+ X2’)2 可见，随着r2’阻值的增大，电动机sm将增大。 Mmax n s sm 图3：三相异步电动机转子串电阻机械特性曲线 M 三. 三相异步电动机人为机械特性 sm’’ sm’ r2 r2 +r’ r2 +r’’ 由图可知，增加转子电阻： 1。可以改变sm 2。可以改变起动转矩 3。可以让电动机工作在稳定区域 4。可以降低起动电流 5。不能改变Mmax Me 三. 三相异步电动机人为机械特性 3.2。降低定子电压的机械特性 由式： Mm=± U12 r12+(X1+ X2’)2 可见，当三相异步电动机定子电压U1降低时，电动机 最大转矩Mm将随着U1降低而与U12成比例 的降低。 m1 Ω0 2〔 ±r1+ 〕 Mmax n s sm 图4：三相异步电动机降低定子电压机械特性曲线 M 三. 三相异步电动机人为机械特性 U1e 0.8U1e 由图可知，降低定子电压： 1。可以改变Mmax 2。可以改变起动转矩MQ 3。可以改变转矩 4。可以降低起动电流 5。不能改变sm 0.5U1e MQ 0.64Mmax 0.25Mmax 三. 三相异步电动机人为机械特性 需要说明是： 降低定子电压运行时，如果负载保持额定值不变，电动机不能连续长时间低速运行