4直流电动机的电力拖动.pptVIP

直流电动机各种运行状态示意图 * * * 电气制动方法分： 能耗制动，反接制动，再生制动。 直流电机正常工作时，出现制动状态情况分析如 下：(1)要求停车 切断电枢电源，自由停车，或小容量电机切断 电源，机械抱闸，帮助停车。 (2) 降速过程中： 在降压调速幅度比较大时，降速过程中要经过 制动状态。 * (3) 提升机构下放重物 提升机构下放重物时，电动机要处于制动状态。 (4) 反转 电动机从正转变为反转，首先要制动停车，然后 才能反向起动，从上面分析可见，制动不能简单地 理解为停车，停车只是制动过程中的一种形式而 已。 * 二、能耗制动 1.能耗制动实现及机械特性 (1)实现方法： a.电动状态 接触器KM1闭合，转矩 T与转速n相同方向，电 枢电流与反电势方向相 反，电机运行在A点。 b.能耗制动 接触器KM2闭合(电机原 运行在A点)，电枢脱离电 源经电阻R将电枢短接。 能耗制动原理接线图 * （2）能耗制动分析 U=0, 由于电机惯性， n≠0，Ea≠0 ， 在反电动势Ea作用下产生电枢电流Ia反向，电 动机的转矩也反向。这时IB=-Ea/(R+Ra)。 IB 与原来的IA 方向相反，TB反向，与n相反, 转 速下降，当n=0 ，停车。 * （3）能耗制动特性 T(I) T B (I B ) B A n 0 T L (I L ) C 0 -T L n R a R a +R ad 位能性负载转矩 反抗性负载转矩 他励直流电动机能耗制动机械特性 * （4）特性方程及制动电阻 特性是一条过原点的直线，在第二象限，特 性斜率取决于能耗制动电阻 Rad。 * 分析 Rad越大，特性越斜， Rad越小，特性越平，但 Rad不能太小，否则在制动瞬间会产生过大的冲击 电流，取IB=(2～2.5) IN，IB为制动瞬间的电枢电 流，设制动瞬间电势为EB ，有： 当制动时转速大于或等于nN时，认为EB与U近似 相等。 * 2.能耗制动运行 * 3.能耗制动特点 (i) 制动时 U=0，n0=0 ，直流电动机脱离电网变成直流发电机单独运行，把系统存储的动能，或位能性负载的位能转变成电能( EaIa)消耗在电枢电路的总电阻上I2(Ra+Rad)。 (ii) 制动时， n与T 成正比 ,所以转速n 下降时，T也下降，故低速时制动效果差，为加强制动效果，可减少Rad，以增大制动转矩T ，此即多级能耗制动。 (iii) 实现能耗制动的线路简单可靠，当n=0 时T=0 ,可实现准确停车。 * 4.应用 能耗制动多用于一般生产机械的制 动停车，对于起重机械，能耗制动可使 位能性负载的恒低速下放，确保生产安 全，对反抗性负载能确保停车。 * 5.功率流程图 * 三、反接制动 1.电压反接的反接制动 (1)方法： 将正在运行的电机电枢串入制动电阻 Rc，且电 枢两端电压极性改变。要实现反接制动电路有两 种，一种手动适合小容量电动机，另一种是自动线 路适合大容量的电动机采用。 * 他励直流电动机反接制动接线图 * （2）电压反接制动机械特性方程式 * (3) 机械特性曲线 特性BC段为电 压反接制动机械特性 曲线，由于制动状态 到n=0 告终，所以只 有实线部分为反接制 动特性。 电压反接制动机械特性 E - n 0 n A T T B B A n 0 T L C 0 - T L n R a 位能性负载转矩 反抗性负载转矩 D * (4) 制动电阻Rc的计算 * 制动电阻的比较 当制动初始转速nLnN，可用近似公式 计算，即： 反接制动电阻比能耗制动电阻几乎大一倍。 * 2.电动势反接制动 又称转速反向 的反接制动或倒拉 反接制动 (1) 方法 电枢回路串入 大电阻 * （2）特性 从C点至D点为电动减速状态，从D点至B点为发电状态。 n A T - n B A n 0 T L C 0 n R a 电动势反接制动机械特性 B D * （3）电阻计算 * 3.反接制动时的能量关系 ( 1 ) 电压反接制动时 说明从电源吸收电能 说明电动机从负 载吸收机械能使电机处于发电状态，将机械能转化 为电能。 上述两部分能量加在一起消耗在电枢回路的电 阻上。 * ( 2 )电动势反接制动时