果想在S7 CU中使用大量的PID控制器.docVIP

果想在S7 CPU中使用大量的PID控制器，则需要评估控制器的采样间隔和功能块的运行。 控制器功能块在时间中断OB (通常为 OB35)中被调用 3 次。由此实现等距的采样时间或控制周期(例如 5 ms、20 ms、100 ms)。根据合理的控制器数量，在一个 OB 调用中编辑多个控制器，以获取较短的采样间隔。在一个 OB 调用中编辑的控制器数量越多，对 OB1 的二次影响(周期负载)越大。除了调用次数之外，还必须考虑 FB 的运行时间(对 OB1 的二次影响)。 举例 假设： 功能块在一个循环周期的运行时间为5 ms。 OB1的运行时间(不考虑中断)为30 ms。 两个控制循环在OB35中连续运行。 OB35的时间中断循环周期为20 ms。 OB1每隔20 ms被OB35中断10 ms ，即OB1循环每20 ms被延长10ms。OB1循环周期持续40 ms?或 50 ms ，如下图所示。 图?01 调节选项包如标准PID控制提供了一个调用分配器，调用分配器提供了一个便捷的途径来确定在循环时间中断OB3x 中的调用顺序和频率。对于集成控制器，这些由用户来决定。 下表列出了在不同的S7 CPU中控制循环块的典型运行时间：? 功能块 CPU 315-2AF03-0AB0, FW V1.2 CPU 315-2AG10-0AB0, FW V2.0.0 CPU 317-6CF00-0AB0, FW V1.0 CPU 416-2XK02-0AB0, FW V3.1 FB41 CONT_CPID Control 2 ms1 1 ms1 0.2 ms1 0.1 ms1 FB42 CONT_SPID Control 2 ms1 1 ms1 0.2 ms1 0.1 ms1 FB43 PULSEGENPID Control 0.5 ms1 0.2 ms1 0.05 ms1 0.02 ms1 FB58 TCONT_CP (without controller optimization)PID Control 4 ms1 1.5 ms1 0.3 ms1 0.15 ms1 FB58 TCONT_CP (with controller optimization)PID Control 5 ms1 2 ms1 0.4 ms1 0.2 ms1 FB59 TCONT_SPID Control 3 ms1 1 ms1 0.2 ms1 0.1 ms1 FB1 PID_CPStandard PID Control 5 ms1 2 ms1 0.4 ms1 0.2 ms1 FB2 PID_ESStandard PID Control 6 ms1 2 ms1 0.4 ms1 0.2 ms1 1 典型条件下的取整值(非最坏情况 )。 下面是一个计算采样间隔的例子： 功能块的运行时间* 控制器数目 举例 S7-CPU 315 (6ES7315-2AG10-0AB0)?和 FB58 TCONT_CP (带控制器优化) 结果为：2 ms * 控制器数目 假设在S7 CPU 315 (6ES7315-2AG10-0AB0)中运行50个PID控制器。如果OB3x循环周期为2 ms 且每个OB3x循环周期处理一个控制器，那控制器的采样时间为100 ms。如果每个OB3x循环周期处理两个控制器，则控制器的采样时间减半为50 ms (OB1负载加重). 注意循环采样时间不仅影响CPU的运行负载，而且影响PID控制器的效果。控制器对两次采样间隔之间的输入变化不响应，控制器的输出保持不变。另外，必须考虑过程的控制路径。位置控制和压力控制通常需要一个比温度控制(典型值100 ms - 10000 ms)更短的采样时间(典型值1 ms - 100 ms)，因为每一个控制路径有一个不同的时间特性。因此，最小的循环采样时间间隔必须小于特定CPU的控制程序运行时间，而且最大的循环采样时间间隔为工艺动态中定义的允许的上限值。 说明：您可以通过手动优化参数提高控制器的控制质量。?然而，这无法代替通过数学计算确定控制参数 (增益，?积分时间和微分时间 )，?使用整定工具如 PID 自整定器 (MLFB: 6ES7860-4AA01-0YX0) ，或使用默认的控制参数设定。在实际应用中为了确定软控制器的控制参数，必须确认已经正确设置的采样时间 (例如 周期) 。如果有条件的调用控制块（无调用分配器），通常可以通过获取循环中断的时基来设置采样时间。如果使用了调用分配器或时钟分配，就必须考虑该问题。另外，还必须考虑过程的控制曲线。相对于温度控制的采样时间(典型值 100ms - 10000ms)，位置控制和压力控制通常要求非常短的采样时间